[实用新型]喷洒控制装置及采用该装置的无人机

说明书

本申请公开了一种喷洒控制装置及采用该装置的无人机。该喷洒控制装置包括水泵、流量计、液位计和控制板卡，所述控制板卡上设置有水泵接口、流量计接口、液位计接口和至少一个串口，所述水泵接口与所述水泵的控制信号接收端连接，所述流量计接口与所述流量计的检测信号输出端连接，所述液位计接口与所述液位计的检测信号输出端连接，所述串口与无人机的飞行控制器连接，以将所述控制板卡接收到的检测信号传输给所述飞行控制器，并将所述飞行控制器的控制信号发送给所述控制板卡。本申请解决了植保无人机对药液的喷洒量无法进行自动化控制，而且对药液的喷洒量和喷洒速度无法进行高精度控制的技术问题。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种喷洒控制装置及采用该装置的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等。从使用功能上可以分为：植保无人机和航拍无人机等，与载人飞机相比，它们均具有体积小、造价低、使用方便等优点。

植保无人机对通过喷头将雾化的药液喷洒到果树、高杆玉米、水稻等作为上，进而对作物起到防治病虫害的作用。但现有的植保无人机对药剂的喷洒系统功能单一，只能将药液进行一次性喷洒，无法对药液的喷洒量进行控制，不仅浪费药液资源，而且起不到针对性的病虫害防治效果。

针对相关技术中植保无人机对药液的喷洒量无法进行自动化控制，而且对药液的喷洒量和喷洒速度无法进行高精度控制的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种，以解决植保无人机对药液的喷洒量无法进行自动化控制，而且对药液的喷洒量和喷洒速度无法进行高精度控制的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种喷洒控制装置。

根据本申请的喷洒控制装置，包括：为药液喷洒提供动力的水泵、检测药液喷洒量的流量计、检测药液液位的液位计和对药液喷洒进行控制的控制板卡，所述控制板卡上设置有水泵接口、流量计接口、液位计接口和至少一个串口，所述水泵接口与所述水泵的控制信号接收端连接，所述流量计接口与所述流量计的检测信号输出端连接，所述液位计接口与所述液位计的检测信号输出端连接，所述串口与无人机的飞行控制器连接，以将所述控制板卡接收到的检测信号传输给所述飞行控制器，并将所述飞行控制器的控制信号发送给所述控制板卡。

进一步的，所述无人机上设置有存放药液的药箱，所述药箱的药液输出口通过软管与喷头连接，所述水泵设置在所述软管上，所述流量计设置在所述药箱的药液输出口处，所述液位计设置在所述药箱的内部。

进一步的，所述串口与所述无人机的飞行控制器之间通过异步收发传输器进行通讯信号连接。

进一步的，所述异步收发传输器为通用异步收发传输器。

进一步的，所述水泵接口与所述水泵的控制信号接收端之间通过PWM控制器进行脉冲信号连接。

进一步的，所述流量计接口与所述流量计的检测信号输出端之间通过IO接口电路连接。

进一步的，所述液位计接口与所述液位计的检测信号输出端之间通过IO接口电路连接。

进一步的，所述控制板卡上设置有串口电路、对所述水泵的控制信号进行输出的控制信号输出电路、对所述流量计的检测信号进行接收的检测信号接收电路和所述液位计的检测信号进行接收的检测信号接收电路。

进一步的，所述控制板卡为UPFC。

为了实现上述目的，根据本申请的另一个方面，提供了一种无人机。