[实用新型]一种夹爪及夹持工装有效
申请号: | 201822083368.5 | 申请日: | 2018-12-12 |
公开(公告)号: | CN209157177U | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 徐振洋 | 申请(专利权)人: | 宁波舜宇车载光学技术有限公司 |
主分类号: | B23B31/103 | 分类号: | B23B31/103 |
代理公司: | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人: | 陆鑫;延慧 |
地址: | 315400 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 可拆卸连接 夹持工装 夹持 夹爪 啮合 本实用新型 夹爪结构 快速调节 制造成本 夹持部 齿条 | ||
1.一种夹爪,其特征在于,包括:安装部(11),与所述安装部(11)可拆卸连接的调节部(12)和与所述调节部(12)可拆卸连接的夹持部(13);
所述安装部(11)和所述调节部(12)为相互啮合的齿条。
2.根据权利要求1所述的夹爪,其特征在于,所述安装部(11)和所述调节部(12)为相互啮合的直齿条或斜齿条。
3.根据权利要求2所述的夹爪,其特征在于,所述安装部(11)和所述调节部(12)相互啮合的齿为矩形齿。
4.根据权利要求3所述的夹爪,其特征在于,所述安装部(11)和所述调节部(12)分别设置有相互配合的限位结构(3);
所述限位结构(3)分别位于所述安装部(11)和所述调节部(12)相互啮合的齿的一侧或相对的两侧。
5.根据权利要求2所述的夹爪,其特征在于,若所述安装部(11)和所述调节部(12)为相互啮合的直齿条,则所述安装部(11)和所述调节部(12)采用同一齿条坯体切割形成。
6.根据权利要求1至5任一所述的夹爪,其特征在于,所述调节部(12)设置有用于安装所述夹持部(13)的安装结构(121),所述夹持部(13)可拆卸地与所述安装结构(121)配合连接。
7.根据权利要求6所述的夹爪,其特征在于,所述夹持部(13)的一端可拆卸地嵌入所述安装结构(121)中;
所述安装结构(121)为具有两面敞口的凹槽或者为具有一面敞口的凹槽。
8.一种采用权利要求1至7任一所述夹爪的夹持工装,其特征在于,包括:夹爪(1),用于驱动所述夹爪(1)移动的驱动装置(2)。
9.根据权利要求6所述的夹持工装,其特征在于,所述夹爪(1)的安装部(11)与所述驱动装置(2)的驱动臂(21)可拆卸的连接;
所述安装部(11)与所述驱动臂(21)相连接的位置设置有定位结构(4)。
10.根据权利要求9所述的夹持工装,其特征在于,所述定位结构(4)为相互匹配的凸起和凹陷,或者为相互匹配的快装卡扣。
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