[实用新型]一种夹爪及夹持工装

说明书

本实用新型涉及一种夹爪及夹持工装，包括：安装部(11)，与所述安装部(11)可拆卸连接的调节部(12)和与所述调节部(12)可拆卸连接的夹持部(13)；所述安装部(11)和所述调节部(12)为相互啮合的齿条。该夹爪结构简单，制造成本低，可轻松实现不同规格尺寸物料的夹持，适用性更广；同时，还可实现不同夹持大小的快速调节，调节精度高，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种夹爪及夹持工装。

背景技术

在自动化装配、加工或生产过程中，夹爪被广泛的应用于各种工件的夹持与移送。但现有的夹爪一般存在以下几点问题：(1)结构复杂，生产成本相对较高；(2)适用范围小，夹持件体积不易过大；(3)不能实现多种工件的通用夹持。由于现有自动化装配过程中，由于同一自动化产线即可实现同类不同尺寸物料的加工，因此，在更换不同物料进行加工时，往往需要对夹爪进行调节或者更换，由于现有夹爪具有上述缺点，不仅导致调节后精度难以充分保证，还导致调节效率低下，严重影响自动化产线的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹爪及夹持工装，解决夹爪调整精度低的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种夹爪，包括：安装部，与所述安装部可拆卸连接的调节部和与所述调节部可拆卸连接的夹持部；

所述安装部和所述调节部为相互啮合的齿条。

根据本实用新型的一个方面，所述安装部和所述调节部为相互啮合的直齿条或斜齿条。

根据本实用新型的一个方面，所述安装部和所述调节部相互啮合的齿为矩形齿。

根据本实用新型的一个方面，所述安装部和所述调节部分别设置有相互配合的限位结构；

所述限位结构分别位于所述安装部和所述调节部相互啮合的齿的一侧或相对的两侧。

根据本实用新型的一个方面，若所述安装部和所述调节部为相互啮合的直齿条，则所述安装部和所述调节部采用同一齿条坯体切割形成。

根据本实用新型的一个方面，所述调节部设置有用于安装所述夹持部的安装结构，所述夹持部可拆卸地与所述安装结构配合连接。

根据本实用新型的一个方面，所述夹持部的一端可拆卸地嵌入所述安装结构中；

所述安装结构为具有两面敞口的凹槽或者为具有一面敞口的凹槽。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种夹持工装，包括：夹爪，用于驱动所述夹爪移动的驱动装置。

根据本实用新型的一个方面，所述夹爪的安装部与所述驱动装置(2)的驱动臂可拆卸的连接；

所述安装部与所述驱动臂相连接的位置设置有定位结构。

根据本实用新型的一个方面，所述定位结构为相互匹配的凸起和凹陷，或者为相互匹配的快装卡扣。

根据本实用新型的一种方案，该夹爪结构简单，制造成本低，可轻松实现不同规格尺寸物料的夹持，适用性更广；同时，还可实现不同夹持大小的快速调节，调节精度高，实用性强。

根据本实用新型的一种方案，夹爪采用相互啮合的安装部和调节部，实现夹爪调节过程中充分利用齿的一致性，一次即可调试完毕，避免了重复调整且调整后精度不统一的弊端。同时，通过上述结构使夹爪夹持物料的后续兼容范围变更更广，通过更换齿咬合位置或者齿条长度即可实现，由于齿的加工一致性，因此也不会影响已有位置的精度。

根据本实用新型的一种方案，通过采用统一的坯体切割出安装部和调节部，保证了安装部和调节部上齿的精度统一，进而保证了啮合位置的精度，使本实用新型的夹爪的调节精度保持一致，进一步保证了采用本实用新型的夹持工装的夹持精度。