[实用新型]一种多向调节的机械臂

权利要求书

1.一种多向调节的机械臂，其特征在于，包括横向调节部件、升降部件和抓取机械手部件，所述横向调节部件位于升降部件上方，所述升降部件的底部安装抓取机械手部件。

2.根据权利要求1所述的多向调节的机械臂，其特征在于：所述横向调节部件包括两条导轨（1）、架板Ⅱ（2）、滑轮（3）、滑轮轴（4）、轴承（5）；所述两条导轨（1）上分别设有轨道，所述架板Ⅱ（2）位于两条导轨（1）之间，且架板Ⅱ（2）上表面的两侧分别固定安装轴承（5），所述滑轮（3）通过滑轮轴（4）与轴承（5）连接，架板Ⅱ（2）上表面的两侧的滑轮（3）分别与两条导轨（1）的轨道相配合，在轨道上滑动，所述架板Ⅱ（2）的底部后端两侧分别设有两个中空的固定架，架板Ⅱ（2）的底部前端两侧分别设有安装孔。

3.根据权利要求2所述的多向调节的机械臂，其特征在于：所述升降部件包括两个升降组件、两个马达Ⅱ（19）、架板Ⅰ（14），所述架板Ⅰ（14）的结构与架板Ⅱ（2）相同，且架板Ⅰ（14）与架板Ⅱ（2）相向放置，两个升降组件的顶部分别与架板Ⅱ（2）的底部两侧连接，两个升降组件的底部分别与架板Ⅰ（14）顶部两侧连接，所述两个升降组件的结构相同，每个升降组件均包括一个以上的升降连杆组件，每个升降连杆组件均包括固定钮Ⅰ（6）、升降连杆Ⅰ（7）、固定钮Ⅱ（8）、升降连杆Ⅱ（9）、固定钮Ⅲ（10）、固定钮Ⅳ（11），架板Ⅱ（2）底部每侧顶部的升降连杆组件的固定钮Ⅰ（6）穿过升降连杆Ⅰ（7）的一端并安装在架板Ⅱ（2）的底部前端的安装孔内，固定钮Ⅳ（11）穿过升降连杆Ⅱ（9）的一端并安装在板Ⅱ（2）的底部后端的固定架内，且固定钮Ⅳ（11）在固定架内滑动，所述升降连杆Ⅱ（9）、升降连杆Ⅰ（7）交错放置，且升降连杆Ⅱ（9）、升降连杆Ⅰ（7）之间通过固定钮Ⅲ（10）连接，升降连杆Ⅰ（7）的另一端与其下方的升降连杆组件的升降连杆Ⅱ（9）的一端通过固定钮连接，所述固定钮Ⅱ（8）将升降连杆Ⅱ（9）的另一端与其下方的升降连杆组件的升降连杆Ⅰ（7）的一端固定连接，架板Ⅱ（2）的底部两侧其余的升降连杆组件从上到下依次连接，所述两个马达Ⅱ（19）的输出轴分别与穿过架板Ⅰ（14）顶部两侧的两个安装孔并与最下部的升降连杆组件的连杆的一端连接。

4.根据权利要求1所述的多向调节的机械臂，其特征在于：所述抓取机械手部件包括马达Ⅰ（12）、传动轴（13）、轴套Ⅰ（15）、一根以上的连杆（16）、一根以上的爪尖（17）、轴套Ⅱ（18）、连接销Ⅰ（20）、连接销Ⅱ（21）、连接销Ⅲ（22）；传动轴（13）的一端安装马达Ⅰ（12），传动轴（13）的另一端穿过升降部件的架板Ⅰ（14）且底部依次安装轴套Ⅰ（15）、轴套Ⅱ（18），且轴套Ⅰ（15）位于轴套Ⅱ（18）的上方，轴套Ⅰ（15）的底部设有一个以上的固定柱Ⅰ，一根以上的连杆（16）的顶端分别通过连接销Ⅰ（20）固定在两个固定柱Ⅰ之间，轴套Ⅱ（18）的上部设有一个以上的固定柱Ⅱ，一根以上的爪尖（17）的一端分别通过连接销Ⅱ（21）固定在两个固定柱Ⅱ之间，一根以上的连杆（16）的底部分别通过连接销Ⅲ（22）与一根以上的爪尖（17）连接，一根以上的爪尖（17）的另一端为自由端。