[实用新型]一种导轮机

权利要求书

1.一种导轮机，其特征在于：包括安装在导轮机机体内部的斜导轮机构、伺服电机、方向控制装置、旋转装置、电动机以及传动装置；所述斜导轮机构包括以阵列形式排布的多组，每组斜导轮机构包括导轮和转向机构，所述电动机与各组斜导轮机构中的导轮通过所述传动装置连接，各组斜导轮机构的导轮在所述电动机的带动下同步旋转；所述伺服电机与所述方向控制装置连接传动，所述方向控制装置与所述旋转装置连接传动，各组斜导轮机构中的转向机构均直接与所述旋转装置连接，各组斜导轮机构的转向机构在伺服电机的带动下旋转相同的角度。

2.根据权利要求1所述的一种导轮机，其特征在于：所述斜导轮机构包括盖板、导轮、导轮支架、盖板支架、第一转子、轴承座、底座、转动板、第二转子以及转向轴承座，所述盖板中间开孔，所述导轮设置在所述盖板的下方，所述导轮的一部分从所述盖板中间开孔穿过而突出于所述盖板，所述导轮架设在所述导轮支架上，所述盖板由所述盖板支架支撑，所述导轮支架与盖板支架相连接并通过所述第一转子连接所述轴承座，所述轴承座通过螺栓螺母安装在所述底座上，所述第一转子通过所述转动板连接所述第二转子，所述第二转子连接所述转向轴承座，所述转向轴承座通过螺栓螺母安装在所述旋转装置上。

3.根据权利要求2所述的一种导轮机，其特征在于：所述电动机与多楔带轮连接，所述多楔带轮通过多楔带与各组斜导轮机构的导轮连接传动，所述多楔带轮还与两个过渡滚筒连接传动。

4.根据权利要求3所述的一种导轮机，其特征在于：所述导轮机包括机架，所述机架顶部安装有上盖板，所述机架前后两侧安装有两侧机身板，所述机架的左侧或右侧安装有电箱，所述机架的底部安装有脚蹄。

5.根据权利要求4所述的一种导轮机，其特征在于：所述上盖板上开设有阵列形式排布的圆孔，所述上盖板上于所述阵列形式排布的圆孔的前后两侧分别开设有两个条形孔，各组斜导轮机构的盖板安装在各个所述圆孔中并可自由转动，两个过渡滚筒安装在所述两个条形孔中并突出于所述上盖板。