[实用新型]一种导轮机

说明书

本实用新型提出了一种导轮机，主要应用于物流自动分拣领域，包括安装在导轮机内部的斜导轮机构、伺服电机、方向控制装置、旋转装置、电动机以及传动装置；斜导轮机构以阵列形式排布，每组斜导轮机构包括导轮和转向机构，电动机与各组斜导轮机构的导轮通过传动装置连接，各组斜导轮机构的导轮在电动机的带动下同步旋转；伺服电机与方向控制装置连接传动，方向控制装置与旋转装置连接传动，各组斜导轮机构的转向机构与旋转装置连接，各组斜导轮机构的转向机构在伺服电机的带动下旋转相同的角度。从而可以不停顿地将输送中的物体，导向输送到两侧的传输带上。

技术领域

本实用新型属于工业自动化设备领域，特别涉及用于物流自动分拣的一种导轮机构。

背景技术

随着物流技术的发展，在现代物流自动化系统中，经常需要实现不停顿地将输送中的物体，导向输送到主传输带两侧的传输带上以实现分拣，这就需要用到分拣转向机构。现有的分拣转向机构由于对商品冲击力小，分拣效率高，分拣物品类型较广因而受到广泛应用。但是现有的分拣转向机构的缺点是大都结构较为复杂，普遍使用气缸等元件控制分拣单元转向，使得分拣单元转动角度受到限制；此外当需要控制更多的分拣单元同时进行分拣，则需要控制多个气缸协同配合，提高了控制的难度。

实用新型内容

针对目前物流行业分拣转向机构存在的问题，本实用新型旨在提供一种导轮机，结构简单，转向角度不受限，工作稳定，安全可靠，实现不停顿地将输送中的物体，导向输送到两侧的传输带上。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种导轮机，包括安装在导轮机机体内部的斜导轮机构、伺服电机、方向控制装置、旋转装置、电动机以及传动装置；所述斜导轮机构包括以阵列形式排布的多组，每组斜导轮机构包括导轮和转向机构，所述电动机与各组斜导轮机构中的导轮通过所述传动装置连接，各组斜导轮机构的导轮在所述电动机的带动下同步旋转；所述伺服电机与所述方向控制装置连接传动，所述方向控制装置与所述旋转装置连接传动，各组斜导轮机构中的转向机构均直接与所述旋转装置连接，各组斜导轮机构的转向机构在伺服电机的带动下旋转相同的角度。

进一步的，所述斜导轮机构包括盖板、导轮、导轮支架、盖板支架、第一转子、轴承座、底座、转动板、第二转子以及转向轴承座，所述盖板中间开孔，所述导轮设置在所述盖板的下方，所述导轮的一部分从所述盖板中间开孔穿过而突出于所述盖板，所述导轮架设在所述导轮支架上，所述盖板由所述盖板支架支撑，所述导轮支架与盖板支架相连接并通过所述第一转子连接所述轴承座，所述轴承座通过螺栓螺母安装在所述底座上，所述第一转子通过所述转动板连接所述第二转子，所述第二转子连接所述转向轴承座，所述转向轴承座通过螺栓螺母安装在所述旋转装置上。

进一步的，所述电动机与多楔带轮连接，所述多楔带轮通过多楔带与各组斜导轮机构的导轮连接传动，所述多楔带轮还与两个过渡滚筒连接传动。

进一步的，所述导轮机包括机架，所述机架顶部安装有上盖板，所述机架前后两侧安装有两侧机身板，所述机架的左侧或右侧安装有电箱，所述机架的底部安装有脚蹄。

进一步的，所述上盖板上开设有阵列形式排布的圆孔，所述上盖板上于所述阵列形式排布的圆孔的前后两侧分别开设有两个条形孔，各组斜导轮机构的盖板安装在各个所述圆孔中并可自由转动，两个过渡滚筒安装在所述两个条形孔中并突出于所述上盖板。

由于采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型是针对现代物流自动化实际需求所设计的一种导轮机，其精简，紧凑、成本低。本实用新型通过电动机带动导轮旋转，伺服电机通过方向控制装置带动旋转装置进行旋转，所有斜导轮机构的转向轴承座均直接与旋转装置连接，从而带动所有的导轮旋转相同的角度，从而可以不停顿地将输送中的物体，导向输送到两侧的传输带上。本实用新型为物流自动分拣提供了有效的实施设备，在目前物流行业极速发展的环境下具有现实且广泛的应用价值。

附图说明