[实用新型]一种具有可视功能的自动焊机手持控制器

权利要求书

1.一种具有可视功能的自动焊机手持控制器，其特征在于，包括壳体、参数调节单元和图像显示单元；其中，所述参数调节单元固定在所述壳体上，并且通过总线与自动焊机的控制柜连接，用于读取和调节控制柜输出的焊接参数；所述图像显示单元包括图像显示器和图像采集器，所述图像显示器固定在所述壳体上，所述图像采集器固定在自动焊机的机头位置，所述图像显示器与所述图像采集器通过图像传输线路连接。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述参数调节单元采用触摸屏结构进行参数的显示和调节。

3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述参数调节单元还包括调节按键，用于按压式调节参数。

4.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于，所述参数调节单元设有暂停按键，用于焊接操作的紧急停止。

5.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述图像采集器采用动态视频采集器。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的控制器，其特征在于，还包括焊接热成像单元，用于实时监测和呈现焊接区域的焊接温度分布。

7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述焊接热成像单元包括红外热成像仪和红外热像图显示器，所述红外热像图显示器固定在所述壳体上，所述红外热成像仪固定在自动焊机的机头位置，所述红外热像图显示器与所述红外热成像仪通过图像传输线路连接。

8.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，所述图像采集器固定朝向区域与所述红外热成像仪的固定朝向区域保持一致，使所述图像采集器的图像采集区域与所述红外热成像仪的温度采集区域相同。

9.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，所述图像显示器与所述红外热像图显示器并排固定在所述壳体上。