[实用新型]一种具有可视功能的自动焊机手持控制器

说明书

本实用新型属于自动焊辅助设备技术领域。为了解决自动焊操作过程中，存在的焊接操作人员劳动强度大和焊接调节不方便，本实用新型公开了一种具有可视功能的自动焊机手持控制器。该控制器包括壳体、参数调节单元和图像显示单元；其中参数调节单元和图形显示单元固定在壳体上；参数调节单元通过总线与自动焊机的控制柜连接，用于读取和调节控制柜输出的焊接参数；图像显示单元包括图像显示器和图像采集器，图像显示器固定在壳体上，图像采集器固定在自动焊机的机头位置，图像显示器与图像采集器通过图像传输线路连接。采用本实用新型的手持控制器辅助操作人员进行自动焊接操作，不仅可以降低操作人员的劳动强度，而且可以提高焊接操作调节的便捷性。

技术领域

本实用新型属于自动焊辅助设备技术领域，具体涉及一种具有可视功能的自动焊机手持控制器。

背景技术

在采用自动焊机进行焊接操作的过程中，不仅要求焊接操作人员透过滤镜实时观察焊接位置处焊接熔池的变化情况，而且还要求焊接操作人员根据焊接熔池的变化情况及时对焊接电流、焊接电压、焊机移动速度以及送丝速度等一系列焊接参数进行调节，从而保证焊接的质量和效果。

然而，在实际现场的自动焊接操作过程中发现，无论是自动焊机的摆放位置与焊接位置本来就有一定间隔距离，还是随着焊接操作的进行自动焊机与焊接位置会产生一定间隔距离，都会需要焊接操作人员在焊接观察位置和焊接调节位置进行频繁的往复移动，以此满足对焊接操作的观察和调节，这样不仅消耗焊接操作人员的大量体力，增加劳动强度，而且使自动焊操作调节便利性降低。

实用新型内容

为了解决自动焊操作过程中，存在焊接操作人员劳动强度大和焊接调节便利性差的问题，本实用新型提出了一种具有可视功能的自动焊机手持控制器。该控制器，包括壳体、参数调节单元和图像显示单元；其中，所述参数调节单元固定在所述壳体上，并且通过总线与自动焊机的控制柜连接，用于读取和调节控制柜输出的焊接参数；所述图像显示单元包括图像显示器和图像采集器，所述图像显示器固定在所述壳体上，所述图像采集器固定在自动焊机的机头位置，所述图像显示器与所述图像采集器通过图像传输线路连接。

优选的，所述参数调节单元采用触摸屏结构进行参数的显示和调节。

进一步优选的，所述参数调节单元还包括调节按键，用于按压式调节参数。

进一步优选的，所述参数调节单元设有暂停按键，用于焊接操作的紧急停止。

优选的，所述图像采集器采用动态视频采集器。

优选的，该控制器还包括焊接热成像单元，用于实时监测和呈现焊接区域的焊接温度分布。

进一步优选的，所述焊接热成像单元包括红外热成像仪和红外热像图显示器，所述红外热像图显示器固定在所述壳体上，所述红外热成像仪固定在自动焊机的机头位置，所述红外热像图显示器与所述红外热成像仪通过图像传输线路连接。

进一步优选的，所述图像采集器固定朝向区域与所述红外热成像仪的固定朝向区域保持一致，使所述图像采集器的图像采集区域与所述红外热成像仪的温度采集区域相同。

进一步优选的，所述图像显示器与所述红外热像图显示器并排固定在所述壳体上。

采用本实用新型的手持控制器辅助操作人员进行自动焊接操作时，具有以下有益效果：

1、在本实用新型中，通过设置可以采集焊接区域图像的图像显示单元以及可以读取和调节焊接参数的参数调节单元，并且将图像显示单元中的图像显示器和参数调节单元同时固定在可以手持移动的壳体上，从而将焊接区域的观察和焊接参数的调节整合在一起。这样，焊接操作人员就可以借助手持控制器同时进行焊接观察和焊接参数的调节，省去了在现有操作过程中由于焊接位置和自动焊机间隔一定距离而在两点之间往返移动增加的劳动强度，从而降低了焊接操作人员的劳动强度，提高了焊接过程对焊接参数调节的便利性。