[实用新型]定位装置及具有该定位装置的玻璃倒角机

权利要求书

1.一种定位装置，用于定位工件和一加工机构，该定位装置包括承载机构，该承载机构用于承载定位该工件并露出该工件的待加工处，其特征在于：该定位装置还包括调位机构和控制器，该调位机构包括移送件、相机和光源，该移送件用于分别承载该相机和该加工机构，该光源设置于该承载机构上并能够朝向该相机向该工件投射光线，该移送件能够驱动该相机至该工件的上方，该相机用于拍摄该工件的图像并反馈至该控制器，该控制器用于分析该图像并根据分析结果控制该移送件驱动该加工机构定位于该工件的上方。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：该定位装置还包括清洁机构，该清洁机构包括支撑件和多个气管，该支撑件设置于该承载机构的一侧，多个该气管设置于该支撑件上，且其一端外接一吹气装置，另一端能够分别对准该光源和定位于该承载机构上的该工件。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于：该清洁机构还包括第一移动件，该第一移动件包括移动驱动件和输出轴，该支撑件设置于该输出轴上，该移动驱动件能够驱动该输出轴和该支撑件并带动多个该气管靠近或远离该光源和该工件。

4.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于：该支撑件设有多个通孔和多个螺纹孔，该气管能够穿过该通孔，采用紧固件与该螺纹孔螺纹连接且其一端顶持于该气管上以使该气管固定于该支撑件上。

5.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：该承载机构包括传送件和两个夹持件，该传送件能够传送该工件并停留一设定位置，两个该夹持件能够夹紧该工件的两侧并露出该工件的待加工处。

6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于：该承载机构还包括传感器，该传感器设置于该传送件上，当该传感器检测该工件移至该设定位置时该传送件停止。

7.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于：该夹持件包括支架、夹持驱动件、第一夹爪和第二夹爪，该夹持驱动件和该第一夹爪分别设置于该支架上，该第二夹爪设置于该夹持驱动件上，该夹持驱动件能够驱动该第二夹爪朝向或远离该第一夹爪移动。

8.一种玻璃倒角机，包括至少一个该加工机构和多个冷却件，其特征在于：该玻璃倒角机还包括至少一个如权利要求1-7任一项所述的定位装置，该工件为玻璃，该加工机构用于对该工件进行倒角加工，该冷却件设置于该承载机构的上方，且用于向该工件喷淋冷却液。

9.如权利要求8所述的玻璃倒角机，其特征在于：该加工机构包括第二移动件、打磨驱动件和打磨头，该第二移动件设置于该移送件上，该打磨驱动件设置于该第二移动件上，该打磨头设置于该打磨驱动件上，该第二移动件能够驱动该打磨头朝向定位于该承载机构上的该工件移动，该打磨驱动件能够驱动该打磨头对该工件进行倒角加工。

10.如权利要求9所述的玻璃倒角机，其特征在于：该玻璃倒角机还包括至少一个修正件，该修正件上设有刀刃，该刀刃用于切削该打磨头。