[实用新型]定位装置及具有该定位装置的玻璃倒角机

说明书

一种定位装置，用于定位工件以备加工，定位装置包括承载机构，承载机构能够承载定位工件并露出工件的待加工处，定位装置还包括调位机构，调位机构包括移送件、相机和光源，移送件设置于承载机构的上方，相机设置于移送件上，光源设置于承载机构的下方并能够照亮工件的边缘，移送件与一加工机构连接，移送件能够驱动相机和加工机构在承载机构的上方移动，且能够根据相机拍摄工件的边缘驱动加工机构定位于工件的上方。该定位装置提高了工件与加工机构的定位精度。本实用新型还提出一种具有该定位装置的玻璃倒角机。

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置及具有该定位装置的玻璃倒角机。

背景技术

玻璃加工时，因玻璃与加工机构相对定位不准确导致加工良率低，且玻璃加工时需要冷却液降温，冷却液粘在玻璃上使调位机构的检测结果的精度降低而难以精确定位，导致玻璃加工成型的质量低。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种提高定位精度的定位装置。

一种定位装置，用于定位工件和一加工机构，该定位装置包括承载机构，该承载机构用于承载定位该工件并露出该工件的待加工处，该定位装置还包括调位机构和控制器，该调位机构包括移送件、相机和光源，该移送件用于分别承载该相机和该加工机构，该光源设置于该承载机构上并能够朝向该相机向该工件投射光线，该移送件能够驱动该相机至该工件的上方，该相机用于拍摄该工件的图像并反馈至该控制器，该控制器用于分析该图像并根据分析结果控制该移送件驱动该加工机构定位于该工件的上方。

进一步地，该定位装置还包括清洁机构，该清洁机构包括支撑件和多个气管，该支撑件设置于该承载机构的一侧，多个该气管设置于该支撑件上，且其一端外接一吹气装置，另一端能够分别对准该光源和定位于该承载机构上的该工件。

进一步地，该清洁机构还包括第一移动件，该第一移动件包括移动驱动件和输出轴，该支撑件设置于该输出轴上，该移动驱动件能够驱动该输出轴和该支撑件并带动多个该气管靠近或远离该光源和该工件。

进一步地，该支撑件设有多个通孔和多个螺纹孔，该气管能够穿过该通孔，采用紧固件与该螺纹孔螺纹连接且其一端顶持于该气管上以使该气管固定于该支撑件上。

进一步地，该承载机构包括传送件和两个夹持件，该传送件能够传送该工件并停留一设定位置，两个该夹持件能够夹紧该工件的两侧并露出该工件的待加工处。

进一步地，该承载机构还包括传感器，该传感器设置于该传送件上，当该传感器检测该工件移至该设定位置时该传送件停止。

进一步地，该夹持件包括支架、夹持驱动件、第一夹爪和第二夹爪，该夹持驱动件和该第一夹爪分别设置于该支架上，该第二夹爪设置于该夹持驱动件上，该夹持驱动件能够驱动该第二夹爪朝向或远离该第一夹爪移动。

本实用新型还提出一种玻璃倒角机，包括至少一个该加工机构、多个冷却件和上述的定位装置，该工件为玻璃，该加工机构用于对该工件进行倒角加工，该冷却件设置于该承载机构的上方，且用于向该工件喷淋冷却液。

进一步地，该加工机构包括第二移动件、打磨驱动件和打磨头，该第二移动件设置于该移送件上，该打磨驱动件设置于该第二移动件上，该打磨头设置于该打磨驱动件上，该第二移动件能够驱动该打磨头朝向定位于该承载机构上的该工件移动，该打磨驱动件能够驱动该打磨头对该工件进行倒角加工。

进一步地，该玻璃倒角机还包括至少一个修正件，该修正件上设有刀刃，该刀刃用于切削该打磨头。

上述定位装置采用控制器分析该相机拍摄该工件的图像并根据该分析结果控制该移送件驱动该加工机构定位于该工件的上方以确定该加工机构的加工初始位置，提高了该工件与该加工机构的准确性和该加工机构的加工精度。该玻璃倒角机包括多个该加工机构和多个该定位装置，加工效率高且加工精度高。

附图说明