[实用新型]机器人折叠式延长臂有效
| 申请号： | 201822089742.2 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN209919925U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 李绘波;赵智怀 | 申请（专利权）人： | 昆山市华霆精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 延长臂 出油通孔 储油管 导油管 开凿 复位弹簧 半球形 折叠式 连通 机器人 密封圈 本实用新型 机器人领域 防锈 滑动连接 紧固螺栓 螺纹连接 出油槽 定位槽 加长杆 外端壁 内端 外端 体内 维护 | ||
1.机器人折叠式延长臂，包括延长臂本体(1)，所述延长臂本体(1)内滑动连接有加长杆(2)，其特征在于：所述延长臂本体(1)前端固定连接有储油管(3)，所述储油管(3)一端螺纹连接有紧固螺栓(15)，所述储油管(3)靠近延长臂本体(1)的一端固定连接有导油管(8)，所述导油管(8)远离延长臂本体(1)的一端开凿有凹槽(14)，所述凹槽(14)与储油管(3)相互连通，所述导油管(8)靠近延长臂本体(1)的一端开凿有出油通孔(9)，所述出油通孔(9)与凹槽(14)相互连通，所述出油通孔(9)外端壁开凿有出油槽(10)，所述出油通孔(9)内端固定连接有复位弹簧(11)，所述复位弹簧(11)靠近定位槽(7)的一端固定连接有半球形块(12)，所述半球形块(12)外端固定连接有密封圈，所述半球形块(12)与出油通孔(9)过盈配合，所述半球形块(12)与出油槽(10)相互匹配。
2.根据权利要求1所述的机器人折叠式延长臂，其特征在于：所述延长臂本体(1)左右两端均开凿有定位槽(7)，所述加长杆(2)左右两端均固定连接有滑块(4)，所述滑块(4)与定位槽(7)相互匹配。
3.根据权利要求1或2所述的机器人折叠式延长臂，其特征在于：所述延长臂本体(1)上下两端均开凿有矩形通孔(6)，所述加长杆(2)上下两端均固定连接有压缩弹簧(5)，所述压缩弹簧(5)远离加长杆(2)的一端固定连接有限位块(13)，所述限位块(13)与矩形通孔(6)相互匹配。
4.根据权利要求3所述的机器人折叠式延长臂，其特征在于：所述限位块(13)上端固定连接有防滑橡胶垫，所述防滑橡胶垫上端开凿有直线槽。
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