[实用新型]机器人折叠式延长臂

说明书

本实用新型公开了机器人折叠式延长臂，属于机器人领域，机器人折叠式延长臂，包括延长臂本体，延长臂本体内滑动连接有加长杆，延长臂本体前端固定连接有储油管，储油管一端螺纹连接有紧固螺栓，储油管靠近延长臂本体的一端固定连接有导油管，导油管远离延长臂本体的一端开凿有凹槽，凹槽与储油管相互连通，导油管靠近延长臂本体的一端开凿有出油通孔，出油通孔与凹槽相互连通，出油通孔外端壁开凿有出油槽，出油通孔内端固定连接有复位弹簧，复位弹簧靠近定位槽的一端固定连接有半球形块，半球形块外端固定连接有密封圈，可以实现简化工作人员对延长臂本体的维护步骤，便于工作人员对延长臂本体的防锈维护。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，更具体地说，涉及机器人折叠式延长臂。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人最显著的特点有以下几个：(1)可编程，工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。(2)拟人化，工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。(3)通用性，除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。

现有机器人折叠延长臂需要根据编程完成一系列指令，在两个机械臂的接头处，由于长时间的接触和摩擦，使机械臂容易产生磨损和生锈，需要工作人员对两个机械臂的接头处涂抹一定量的润滑油，此步骤增加了操作人员的工作量。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供机器人折叠式延长臂，它可以实现简化工作人员对延长臂本体的维护步骤，便于工作人员对延长臂本体的防锈维护。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

机器人折叠式延长臂，包括延长臂本体，所述延长臂本体内滑动连接有加长杆，所述延长臂本体前端固定连接有储油管，所述储油管一端螺纹连接有紧固螺栓，所述储油管靠近延长臂本体的一端固定连接有导油管，所述导油管远离延长臂本体的一端开凿有凹槽，所述凹槽与储油管相互连通，所述导油管靠近延长臂本体的一端开凿有出油通孔，所述出油通孔与凹槽相互连通，所述出油通孔外端壁开凿有出油槽，所述出油通孔内端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧靠近定位槽的一端固定连接有半球形块，所述半球形块外端固定连接有密封圈，所述半球形块与出油通孔过盈配合，所述半球形块与出油槽相互匹配，可以实现简化工作人员对延长臂本体的维护步骤，便于工作人员对延长臂本体的防锈维护。

进一步的，所述延长臂本体左右两端均开凿有定位槽，所述加长杆左右两端均固定连接有滑块，所述滑块与定位槽相互匹配，便于将加长杆限制在延长臂本体内，使加长杆仅能沿延长臂本体滑动，从而能够增加延长臂本体的长度，使延长臂本体和加长杆相互配合实现相应的功能。

进一步的，所述延长臂本体上下两端均开凿有矩形通孔，所述加长杆上下两端均固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离加长杆的一端固定连接有限位块，所述限位块与矩形通孔相互匹配，便于通过限位块与矩形通孔的相互配合，能够将加长杆固定在延长臂本体的外端，方便工作人员对延长臂本体的长度进行调节。

进一步的，所述限位块上端固定连接有防滑橡胶垫，所述防滑橡胶垫上端开凿有直线槽，便于工作人员克服压缩弹簧的弹力作用将限位块向下压入延长臂本体内，能够使加长杆在延长臂本体内滑动。