[实用新型]一种用于除锈的清洗器密封装置有效
申请号: | 201822090000.1 | 申请日: | 2018-12-13 |
公开(公告)号: | CN208931608U | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 田诗豪;郭梓骞;赵军友;王兴伟 | 申请(专利权)人: | 中国石油大学(华东) |
主分类号: | B63B59/06 | 分类号: | B63B59/06;B24B27/033 |
代理公司: | 青岛申达知识产权代理有限公司 37243 | 代理人: | 霍本俊 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转毛刷 除锈 旋转支架 驱动组件 固定端 清洗器 旋转端 清洗 密封圈 机器人领域 密封效果 平整表面 清洗箱 锈迹 扫除 | ||
1.一种用于除锈的清洗器密封装置,包括清洗箱和密封圈,所述密封圈设置于所述清洗箱下方,其特征在于,还包括旋转毛刷、旋转支架和驱动组件,所述旋转毛刷呈环形且设置于所述密封圈内侧并与之固定连接,所述旋转支架设置于所述清洗箱内且一端与旋转毛刷固定连接,所述驱动组件包括旋转端和固定端,所述旋转毛刷通过所述旋转支架另一端与所述旋转端固定连接,所述固定端与清洗箱固定连接。
2.根据权利要求1所述的清洗器密封装置,其特征在于,在所述驱动组件中,所述固定端设置有驱动马达,所述驱动马达与所述清洗箱顶部中央固定连接,所述旋转端包括连接轴和转台,所述连接轴上端与所述驱动马达输出轴传动连接,下端与所述转台固定连接,所述转台四周固定连接有多根所述旋转支架。
3.根据权利要求2所述的清洗器密封装置,其特征在于,所述旋转支架为L形,一端与所述转台侧壁固定连接,另一端与旋转毛刷顶部固定连接。
4.根据权利要求3所述的清洗器密封装置,其特征在于,所述驱动马达为气动马达或电机,所述驱动马达输出轴通过减速齿轮与所述连接轴驱动连接。
5.根据权利要求4所述的清洗器密封装置,其特征在于,所述清洗箱底部设置有滑槽,所述密封圈上部设置有相配合的滑轨,所述滑轨内设置有滚珠,所述滚珠与所述滑轨滚动连接,所述清洗箱通过滑槽和滑轨与所述密封圈滑动连接。
6.根据权利要求2所述的清洗器密封装置,其特征在于,所述转台的下方设置有旋转喷头组,所述旋转喷头组在同安装平面内呈星形排列设置有多个喷砂喷头或者水射流喷头。
7.根据权利要求6所述的清洗器密封装置,其特征在于,所述旋转喷头组中心与所述驱动马达输出轴同轴连接。
8.根据权利要求6所述的清洗器密封装置,其特征在于,所述旋转喷头组的各喷头喷射朝向相同且与安装平面呈15°-45°角,所述旋转喷头组顶端与所述旋转支架固定连接。
9.根据权利要求6-8中任一项所述的清洗器密封装置,其特征在于,所述清洗箱上方固定设置有安装架,密封装置通过安装架与清洗器及爬壁机器人固定连接;所述旋转喷头组,通过转台和连接轴内预留的输送管,以及安装架预留的输送口,与清洗器的输送组件相连通。
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