[实用新型]一种用于除锈的清洗器密封装置

说明书

一种用于除锈的清洗器密封装置，涉及除锈机器人领域，包括旋转毛刷、旋转支架和驱动组件，所述旋转毛刷呈环形且设置于所述密封圈内侧并与之固定连接，所述旋转支架设置于所述清洗箱内且一端与旋转毛刷固定连接，所述驱动组件包括旋转端和固定端，所述旋转毛刷通过所述旋转支架另一端与所述旋转端固定连接，所述固定端与清洗箱固定连接。其在保持一定密封效果的前提下，能够有效扫除清洗后尤其是非平整表面处的锈迹。

技术领域

本实用新型涉及除锈机器人领域，具体涉及一种用于除锈的清洗器密封装置。

背景技术

现今工业生产中大型钢铁设备应用广泛，比如船舶和油罐等。由于长期的空气或液体腐蚀，这些大型设备表面容易生锈，有必要及时对其进行除锈，防止设备的进一步腐蚀，以延长设备的使用寿命。

常见的除锈方式有手工除锈法、化学除锈法和机械除锈法。手工除锈法最为常见，作业者通过磨片、针枪、钢丝轮等工具除锈，条件恶劣，效果差；化学除锈一般是利用酸与金属氧化物发生化学反应，以达到除锈的目的，然而容易对设备造成损伤；机械除锈通常包括喷丸除锈法、喷砂除锈法和高压水射流除锈法等方法。喷丸除锈是利用铁丸的机械冲击力冲击金属表面的锈层，将氧化皮和锈斑剥离；喷砂除锈主要是以颗粒物的喷射冲蚀作用实现金属表面的除锈；高压水射流除锈通常是选用150～250MPa的超高压纯水射流或者是较低压力的脉冲射流，例如CN105035283B公开的水射流清洗装置。

大型设备的除锈工艺，常常采用爬壁机器人搭载除锈清洗器的方式，进行机械除锈的工作，例如CN206717666U公开的一种用于船舶的喷砂除锈系统。现有的除锈清洗器通常是利用喷砂除锈法或高压水射流除锈法进行除锈。在除锈过程中，通过喷砂或水流冲击锈蚀表面，使表面的锈迹脱离后经真空吸回处理。因此，在清洗器底部常设有密封圈以提高清洗区真空度。

但是，经喷砂或水流清洗后的锈迹会部分脱离，然而仍有一部分与设备表面呈半连接状态，经传统密封圈碾压后又会使锈迹与设备表面贴附。并且，现有除锈清洗器的密封圈不能自如应对设备上的各种非平整表面。例如行至沟槽凹陷，接缝裂纹等处，传统密封圈难以与设备表面完全贴合，使该处清洗后的锈迹无法清扫而导致积蓄，难以达到良好的清洗效果。

发明内容

为了解决上述现有技术的问题，本实用新型提供一种用于除锈的清洗器密封装置，在保持一定密封效果的前提下，能够有效扫除清洗后尤其是非平整表面处的锈迹。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于除锈的清洗器密封装置，包括清洗箱和密封圈，所述密封圈设置于所述清洗箱下方；还包括旋转毛刷、旋转支架和驱动组件，所述旋转毛刷呈环形且设置于所述密封圈内侧并与之固定连接，所述旋转支架设置于所述清洗箱内且一端与旋转毛刷固定连接，所述驱动组件包括旋转端和固定端，所述旋转毛刷通过所述旋转支架另一端与所述旋转端固定连接，所述固定端与清洗箱固定连接。

优选的，在所述驱动组件中，所述固定端设置有驱动马达，所述驱动马达与所述清洗箱顶部中央固定连接，所述旋转端包括连接轴和转台，所述连接轴上端与所述驱动马达输出轴传动连接，下端与所述转台固定连接，所述转台四周固定连接有多根所述旋转支架。所述旋转支架优选为L形，一端与所述转台侧壁固定连接，另一端与旋转毛刷顶部固定连接。更优选的，所述驱动马达为气动马达或电机，所述驱动马达输出轴通过减速齿轮与所述连接轴驱动连接。所述减速齿轮能够降低电机转速提高向旋转毛刷和密封圈的输出扭矩，使其在遭遇凹凸表面时能够有足够动力清扫角落锈迹。

优选的，所述清洗箱底部设置有滑槽，所述密封圈上部设置有相配合的滑轨，所述滑轨内设置有滚珠，所述滚珠与所述滑轨滚动连接，所述清洗箱通过滑槽和滑轨与所述密封圈滑动连接。所述滑轨内的滚珠能够降低旋转阻力，进一步保证旋转毛刷与密封圈的旋转动力，提高清扫效果。

进一步，所述转台下方设置有旋转喷头组，所述旋转喷头组在同安装平面内呈星形排列设置有多个喷砂喷头或者水射流喷头。