[实用新型]便于输液管盘绕的输液管夹取输送结构

权利要求书

1.便于输液管盘绕的输液管夹取输送结构，其特征在于，包括转动抓手、定位抓手以及移动抓手，所述转动抓手抓取输液管的滴斗，所述定位抓手抓取输液管的调节器并朝下移动至设定位置后松开，所述转动抓手将输液管脱离导轨槽，所述转动抓手带动滴斗朝前转动，以使输液管的滴斗横向布置，所述移动抓手抓取横向布置的滴斗，将输液管移动至盘绕设备。

2.如权利要求1所述的便于输液管盘绕的输液管夹取输送结构，其特征在于，所述转动抓手与定位抓手同侧布置，且所述转动抓手布置在所述定位抓手的上方。

3.如权利要求2所述的便于输液管盘绕的输液管夹取输送结构，其特征在于，沿输液管传输方向，所述转动抓手布置在所述移动抓手前方。

4.如权利要求1-3任一项所述的便于输液管盘绕的输液管夹取输送结构，其特征在于，所述转动抓手、定位抓手、移动抓手均具有用于夹持输液管的夹头，所述夹头具有两个相对布置并且可以开合的夹持块，所述夹持块具有夹持输液管的夹持面，且所述夹持面包裹有防滑垫。

5.如权利要求4所述的便于输液管盘绕的输液管夹取输送结构，其特征在于，所述夹持面上布置有凹槽，当两个所述夹持块进行夹持时，输液管嵌入到所述凹槽中。

6.如权利要求5所述的便于输液管盘绕的输液管夹取输送结构，其特征在于，所述夹持块上凸设有定位柱，当两个所述夹持块相向夹持时，所述定位柱限制两个所述夹持块相向移动的极限位置。

7.如权利要求1-3任意一项所述的便于输液管盘绕的输液管夹取输送结构，其特征在于，所述转动抓手连接有驱动所述转动抓手前后移动的第一动力元件，所述定位抓手连接有驱动所述定位抓手上下移动的第二动力元件，所述移动抓手连接有驱动所述移动抓手前后移动的第三动力元件。

8.如权利要求1-3任意一项所述的便于输液管盘绕的输液管夹取输送结构，其特征在于，所述便于输液管盘绕的输液管夹取输送结构具有沿输送管传输方向布置的输送导轨，所述移动抓手活动连接在所述输送导轨上，并可沿所述输送导轨做往返移动。

9.如权利要求8所述的便于输液管盘绕的输液管夹取输送结构，其特征在于，所述输送导轨上设有连接块，所述连接块沿所述输送导轨移动，所述连接块上设有竖直布置的定位导轨，所述定位抓手活动连接在所述定位导轨上，并可沿所述定位导轨做往返移动。