[实用新型]便于输液管盘绕的输液管夹取输送结构

说明书

本实用新型涉及输液管输送的技术领域，公开了便于输液管盘绕的输液管夹取输送结构，包括转动抓手、定位抓手以及移动抓手，转动抓手抓取输液管的滴斗，定位抓手抓取输液管的调节器并朝下移动至设定位置后松开，转动抓手将输液管脱离导轨槽，转动抓手带动滴斗朝前转动，以使输液管的滴斗横向布置，移动抓手抓取横向布置的滴斗，将输液管移动至盘绕设备，转动抓手、定位抓手以及移动抓手的自动化操作具有放置精准，定位精度高的优点，因此经抓手机构操作的产品质量具有高度重复性、一致性，能够大幅降低不合格率，提高产品质量，并且抓取速度快，放置精度高，能大幅提高生产效率，并且有效降低人工成本，具有很强的实用性。

技术领域

本实用新型涉及输液管输送的技术领域，特别涉及便于输液管盘绕的输液管夹取输送结构。

背景技术

输液管在完成初步加工后，需要进行批量包装，在包装前需要对输液管的放置位置、以及输液管朝向等状态进行调整。

目前，输液管的输送方式，主要是通过人工操作的方法，手动将输液管放置到输液管盘绕区。

现有技术中，输液管的输送，采用人工放置的方法，放置速度较慢，影响加工效率，并且人工成本较高，另一方面，人工放置精准度低，会对产品的质量造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供便于输液管盘绕的输液管夹取输送结构，旨在解决现有技术中，采用人工操作将输液管输送至盘绕设备，存在加工效率低以及人工成本较高的问题。

本实用新型是这样实现的，便于输液管盘绕的输液管夹取输送结构，包括转动抓手、定位抓手以及移动抓手，所述转动抓手抓取输液管的滴斗，所述定位抓手抓取输液管的调节器并朝下移动至设定位置后松开，所述转动抓手将输液管脱离导轨槽，所述转动抓手带动滴斗朝前转动，以使输液管的滴斗横向布置，所述移动抓手抓取横向布置的滴斗，将输液管移动至盘绕设备。

进一步的，所述转动抓手与定位抓手同侧布置，且所述转动抓手布置在所述定位抓手的上方。

进一步的，沿输液管传输方向，所述转动抓手布置在所述移动抓手前方。

进一步的，所述转动抓手、定位抓手、移动抓手均具有用于夹持输液管的夹头，所述夹头具有两个相对布置并且可以开合的夹持块，所述夹持块具有夹持输液管的夹持面，且所述夹持面包裹有防滑垫。

进一步的，所述夹持面上布置有凹槽，当两个所述夹持块进行夹持时，输液管嵌入到所述凹槽中。

进一步的，所述夹持块上凸设有定位柱，当两个所述夹持块相向夹持时，所述定位柱限制两个所述夹持块相向移动的极限位置。

进一步的，所述转动抓手连接有驱动所述转动抓手前后移动的第一动力元件，所述定位抓手连接有驱动所述定位抓手上下移动的第二动力元件，所述移动抓手连接有驱动所述移动抓手前后移动的第三动力元件。

进一步的，所述便于输液管盘绕的输液管夹取输送结构具有沿输送管传输方向布置的输送导轨，所述移动抓手活动连接在所述输送导轨上，并可沿所述输送导轨做往返移动。

进一步的，所述输送导轨上设有连接块，所述连接块沿所述输送导轨移动，所述连接块上设有竖直布置的定位导轨，所述定位抓手活动连接在所述定位导轨上，并可沿所述定位导轨做往返移动。

与现有技术相比，本实用新型提供的便于输液管盘绕的输液管夹取输送结构，转动抓手抓取输送至导轨槽的前端的输液管的滴斗，定位抓手抓取输液管的调节器，将调节器朝下移动至设定位置后松开，转动抓手将输液管脱离导轨槽，且转动抓手带动滴斗朝前转动，移动抓手抓取转动后的滴斗，并将其移动至盘绕设备；在整个输送过程中，输液管通过导轨槽主动输送，以及转动抓手、定位抓手及移动抓手之间的相互配合，实现对输液管的输送，全程自动化操作，节约了人工操作成本，另外，还具有放置精准，定位精度高的优点，使得后续进行盘绕包装的输液管的包装质量较佳。