[实用新型]一种玉米联合收割机自动对行传感装置

权利要求书

1.一种玉米联合收割机自动对行传感装置，其特征在于：包括传感器模块(1)及安装固定单元(2)，该传感器模块(1)通过安装固定单元(2)安装在玉米联合收割机上；所述传感器模块(1)包括角度传感器(101)、上盖(103)、扭簧(104)、支撑底座(107)、转轴(108)、固定板(109)及探测杆(110)，其中上盖(103)及支撑底座(107)分别安装于固定板(109)上，所述转轴(108)转动安装在固定板(109)和/或支撑底座(107)上，所述探测杆(110)的一端与转轴(108)的一端相连，该探测杆(110)的另一端为自由端，所述角度传感器(101)安装在上盖(103)上，该角度传感器(101)的轴与所述转轴(108)的另一端连接；所述上盖(103)内设有套在转轴(108)上的扭簧(104)，该扭簧(104)的两端分别与转轴(108)和上盖(103)相连；玉米植株触碰偏离作物行的玉米收割机上所述探测杆(110)的自由端，通过该探测杆(110)带动转轴(108)转动，所述转轴(108)将转动角度传递给角度传感器(101)。

2.根据权利要求1所述的玉米联合收割机自动对行传感装置，其特征在于：所述支撑底座(107)上安装有作为探测杆(110)回位时限位探测杆(110)回位至测量零点的限位挡板(111)。

3.根据权利要求2所述的玉米联合收割机自动对行传感装置，其特征在于：所述支撑底座(107)上设有凹槽，所述限位挡板(111)位于该凹槽开口端、并与探测杆(110)转动方向相反的一侧。

4.根据权利要求1所述的玉米联合收割机自动对行传感装置，其特征在于：所述上盖(103)内容置有固定块(105)，该固定块(105)与所述转轴(108)连动，所述扭簧(104)位于固定块(105)的上方，该扭簧(104)的一端连接于固定块(105)，另一端与所述上盖(103)相连。

5.根据权利要求1所述的玉米联合收割机自动对行传感装置，其特征在于：所述上盖(103)与支撑底座(107)分别安装于固定板(109)的上下表面，所述转轴(108)通过轴承(106)分别与固定板(109)及支撑底座(107)转动连接。

6.根据权利要求1所述的玉米联合收割机自动对行传感装置，其特征在于：所述角度传感器(101)通过螺柱(102)固定在上盖(103)上，该角度传感器(101)的轴与所述转轴(108)的另一端过盈配合。

7.根据权利要求1所述的玉米联合收割机自动对行传感装置，其特征在于：所述安装固定单元(2)为一对的固定架(201)，该一对的固定架(201)的一端分别与所述固定板(109)的两端相连，所述一对的固定架(201)的另一端分别向一侧弯折，并固接于分禾器(3)前端的下方。

8.根据权利要求1所述的玉米联合收割机自动对行传感装置，其特征在于：所述自动对行传感装置成对地安装在玉米收割机割台的分禾器(3)的前端下方，该成对的自动对行传感装置中的探测杆(110)在测量零点位置的间距能够让玉米植株通过。