[实用新型]一种玉米联合收割机自动对行传感装置

说明书

本实用新型属于农业智能装备领域，具体地说是一种玉米联合收割机自动对行传感装置，传感器模块通过安装固定单元安装在玉米联合收割机上，上盖及支撑底座分别安装于固定板上，转轴转动安装在固定板和/或支撑底座上，探测杆的一端与转轴的一端相连，探测杆的另一端为自由端，角度传感器安装在上盖上，角度传感器的轴与转轴的另一端连接；上盖内设有套在转轴上的扭簧，扭簧的两端分别与转轴和上盖相连；玉米植株触碰偏离作物行的玉米收割机上探测杆的自由端，通过探测杆带动转轴转动，转轴将转动角度传递给角度传感器。本实用新型实现了玉米收割机的自动对行，保证了玉米收割机沿着玉米作物行进行收割。

技术领域

本实用新型属于农业智能装备领域，具体地说是一种玉米联合收割机自动对行传感装置，用于玉米联合收割机的自动导航控制。

背景技术

在精准农业中，自动对行传感装置是导航系统的重要组成之一。目前，应用于玉米联合收割机自动对行传感装置主要有四种：即基于图像处理的导航路线检测装置、柔性触须的自动对行装置、基于限位开关的自动对行装置以及基于角度传感器的自动对行装置。从传感器原理复杂程度和精度上考虑，基于角度传感器的自动对行装置适合在田间测产系统中应用，欧美等国的商品化测产系统中大多采用了柔性触须的自动对行装置，但我国正处于精准农业的起步阶段，在此领域内并没有较多的技术积累以及具有实用价值的产品。基于角度传感器的自动对行装置可以定量反映玉米收割机偏离玉米行道的程度，得到的信号可以被对行控制器处理。

基于图像处理的导航路线检测装置目前处于试验阶段，并未进入正式应用，其对于处理芯片与工作环境有特殊的要求；柔性触须自动对行装置目前已经在欧美大部分玉米联合收割机上使用，可靠性高于其他同用途传感器，但此类产品在我国处于空白阶段，我国具有仿制的能力，但是并不具有大量生产投入使用的基础；基于限位开关的对行装置在几十年前就已经应用于农机自动导航上，在发达国家流行，此类传感器结构简单，由于触发开关仅能提供偏航的方向信息，是一种定性而非定量的方法，所能提供对行信息不够充分，不能用于自动对行控制器的控制，这就导致了使用这种装置的时候会产生对行控制精度不高的情况。从农机手的角度来看，此类传感器并不能提供一个精确的信息以警告操纵员采取何种动作。基于角度信息反馈的对行检测装置，此装置能够提供定量的导航信息，用于实现对玉米联合收割机的自动对行控制。

实用新型内容

为了解决现有自动对行传感装置存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种玉米联合收割机自动对行传感装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括传感器模块及安装固定单元，该传感器模块通过安装固定单元安装在玉米联合收割机上；所述传感器模块包括角度传感器、上盖、扭簧、支撑底座、转轴、固定板及探测杆，其中上盖及支撑底座分别安装于固定板上，所述转轴转动安装在固定板和/或支撑底座上，所述探测杆的一端与转轴的一端相连，该探测杆的另一端为自由端，所述角度传感器安装在上盖上，该角度传感器的轴与所述转轴的另一端连接；所述上盖内设有套在转轴上的扭簧，该扭簧的两端分别与转轴和上盖相连；玉米植株触碰偏离作物行的玉米收割机上所述探测杆的自由端，通过该探测杆带动转轴转动，所述转轴将转动角度传递给角度传感器；

其中：所述支撑底座上安装有作为探测杆回位时限位探测杆回位至测量零点的限位挡板；

所述支撑底座上设有凹槽，所述限位挡板位于该凹槽开口端、并与探测杆转动方向相反的一侧；

所述上盖内容置有固定块，该固定块与所述转轴连动，所述扭簧位于固定块的上方，该扭簧的一端连接于固定块，另一端与所述上盖相连；

所述上盖与支撑底座分别安装于固定板的上下表面，所述转轴通过轴承分别与固定板及支撑底座转动连接；

所述角度传感器通过螺柱固定在上盖上，该角度传感器的轴与所述转轴的另一端过盈配合；