[实用新型]口腔模型自动连接件安装机

权利要求书

1.一种口腔模型自动连接件安装机，其特征在于，包括水平工作台(1)、定位治具(2)、治具移动定位机构(3)、龙门架(4)、连接件料仓(5)、连接件取料装置(6)、连接件抓取装置(7)、螺丝排列机(8)、螺丝抓取锁付装置(9)和PLC控制器，口腔模型(100)定位放置于所述定位治具上，所述治具移动定位机构安装于所述水平工作台上，所述龙门架安装于所述水平工作台上并跨设于所述治具移动定位机构上方，所述螺丝排列机和所述连接件料仓安装于所述水平工作台上，并分设于所述龙门架的两边，所述连接件取料装置安装于所述水平工作台上，并位于所述连接件料仓一侧，所述连接件抓取装置和所述螺丝抓取锁付装置安装于所述龙门架的横梁上并位于所述横梁的两侧，在所述PLC控制器的控制下，所述治具移动定位机构能够沿x向驱动所述定位治具，并能够将所述定位治具定位在第一位置和第二位置，所述连接件取料装置能够将所述连接件料仓内的连接件取出并送至连接件上料位，所述连接件抓取装置能够抓取所述连接件上料位的连接件并将其放置于定位在第一位置处的定位治具上的口腔模型上，所述螺丝抓取锁付装置能够抓取经所述螺丝排列机排列送至螺丝上料位的螺丝并将其锁付在定位在第二位置处的定位治具上的口腔模型上，将事先放置于口腔模型上的连接件锁固在口腔模型上。

2.根据权利要求1所述的口腔模型自动连接件安装机，其特征在于，所述连接件取料装置包括第一支撑座(601)、第一伸缩气缸(602)和拖板(603)，所述第一伸缩气缸安装于所述第一支撑座上，所述第一支撑座顶面上形成有滑动槽，所述拖板滑动设于所述滑动槽内，所述拖板顶面具有恰可容置连接件的连接件槽(6031)，所述拖板一端与所述第一伸缩气缸的伸缩轴固定连接，所述连接件料仓具有沿z向设置的用于装载连接片的落料槽孔(501)，所述连接件料仓通过基座(502)架设于所述第一支撑座顶部，并使所述落料槽孔连通所述滑动槽，所述第一伸缩气缸驱动所述拖板，能够使所述连接件槽移动至所述落料槽孔的下方，使落料槽孔内的连接件恰可落入所述连接件槽内，并能够带动所述连接件移出至连接件上料位，并使所述拖板封堵住所述落料槽孔；所述连接件抓取装置(7)包括电磁铁抓取头(701)、沿z向驱动所述电磁铁抓取头的z向第一驱动机构(702)和沿y向驱动所述z向驱动机构并带动所述电磁铁抓取头y向移动的y向第一驱动机构(703)，所述y向第一驱动机构安装于所述横梁的一侧上，所述电磁铁抓取头在所述y向第一驱动机构和z向第一驱动机构的驱动下，吸取连接件上料位的连接件并放置于定位在第一位置处的定位治具上的口腔模型上。

3.根据权利要求2所述的口腔模型自动连接件安装机，其特征在于，所述y向第一驱动机构包括y向第一滑动座(7031)、y向第一丝杠传动机构(7032)和y向第一步进电机，所述y向第一步进电机驱动所述y向第一丝杠传动机构进而带动所述y向第一滑动座沿y向移动；所述z向第一驱动机构包括沿z向安装于所述y向第一滑动座上的z向第一导轨(7021)、沿z向滑动设于所述z向第一导轨上的z向第一滑动座(7022)和安装于所述y向第一滑动座上的z向第一伸缩气缸(7023)，所述z向第一伸缩气缸的伸缩轴与所述z向第一滑动座固定连接，所述电磁铁抓取头安装于所述z向第一滑动座上。

4.根据权利要求1所述的口腔模型自动连接件安装机，其特征在于，所述螺丝抓取锁付装置包括电批(901)、套设于所述电批的批头端部外的吸附组件(902)、沿z向驱动所述电批及所述吸附组件的z向第二驱动机构(903)和沿y向驱动所述z向第二驱动机构并带动所述电批及所述吸附组件y向移动的y向第二驱动机构(904)，所述y向第二驱动机构安装于所述横梁的另一侧上，所述电批及所述吸附组件在所述y向第二驱动机构和z向第二驱动机构的驱动下，吸取螺丝上料位的螺丝并将其锁付在定位在第二位置处的定位治具上的口腔模型上，将事先放置于口腔模型上的连接件锁固在口腔模型上。