[实用新型]口腔模型自动连接件安装机

说明书

本实用新型公开了一种口腔模型自动连接件安装机，通过定位治具、治具移动定位机构、连接件料仓、连接件取料装置、连接件抓取装置的配合，在PLC控制器的控制下，实现了连接件的自动取料、自动抓取并放置于口腔模型上的功能，即实现了连接件安装的智能化及自动化作业，通过螺丝排列机自动整理排列螺丝，并结合螺丝抓取锁付装置，实现了螺丝的自动整理排列、自动抓取上料并将螺丝锁付在口腔模型上的功能，即实现了螺丝自动锁付连接件的功能，使连接件的安装智能化及自动化，与现有技术人工操作相比，大大提高了产品的生产效率，不仅降低了人工，节省了能耗，也在一定程度上达到了产品品质稳定性。

技术领域

本实用新型涉及口腔模型制作技术领域，尤其是涉及一种口腔模型自动连接件安装机。

背景技术

口腔模型是指在口腔医学教学的手术培训中用于模拟人口腔的上颌、下颌结构的实训模型，口腔模型由模拟牙齿、模拟牙槽骨、模拟牙龈、模拟粘膜、模拟牙髓、模拟骨膜等的解剖组织组成，按照人口腔的咬合结构，口腔模型包括上颌模型和下颌模型，上颌模型及下颌模型的底部均安装有用于与仿头膜连接的连接件，该连接件通常是金属件，比如铁片、钢片等，因此，在将口腔模型组装时，需要在口腔模型的底部安装连接件，一些口腔模型在成型时底部预先设有螺纹孔，这种口腔模型可以直接采用两个螺丝将连接件锁固到口腔模型的底部，还有一些口腔模型在成型时没有螺纹孔，而是在口腔模型底部设有定位槽，这种口腔模型就需要向将两个螺母放置于定位槽中，然后再采用两个螺丝将连接件锁固到口腔模型的底部，但是，目前上述安装，都是由人工操作完成，工序繁多，操作复杂，产品品质不稳定，且生产效率和成本较高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种口腔模型自动连接件安装机，代替人工操作，实现了口腔模型安装连接件的智能化及自动化作业，提高了产品的生产效率和品质，不仅降低了人工，节省了能耗，也在一定程度上达到了产品品质稳定性。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种口腔模型自动连接件安装机，包括水平工作台、定位治具、治具移动定位机构、龙门架、连接件料仓、连接件取料装置、连接件抓取装置、螺丝排列机、螺丝抓取锁付装置和PLC控制器，口腔模型定位放置于所述定位治具上，所述治具移动定位机构安装于所述水平工作台上，所述龙门架安装于所述水平工作台上并跨设于所述治具移动定位机构上方，所述螺丝排列机和所述连接件料仓安装于所述水平工作台上，并分设于所述龙门架的两边，所述连接件取料装置安装于所述水平工作台上，并位于所述连接件料仓一侧，所述连接件抓取装置和所述螺丝抓取锁付装置安装于所述龙门架的横梁上并位于所述横梁的两侧，在所述PLC控制器的控制下，所述治具移动定位机构能够沿x向驱动所述定位治具，并能够将所述定位治具定位在第一位置和第二位置，所述连接件取料装置能够将所述连接件料仓内的连接件取出并送至连接件上料位，所述连接件抓取装置能够抓取所述连接件上料位的连接件并将其放置于定位在第一位置处的定位治具上的口腔模型上，所述螺丝抓取锁付装置能够抓取经所述螺丝排列机排列送至螺丝上料位的螺丝并将其锁付在定位在第二位置处的定位治具上的口腔模型上，将事先放置于口腔模型上的连接件锁固在口腔模型上。