[实用新型]导轨定位夹具有效
申请号: | 201822092686.8 | 申请日: | 2018-12-13 |
公开(公告)号: | CN209239866U | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 王卿;今井英幸 | 申请(专利权)人: | 日本电产三协(浙江)有限公司;日本电产三协株式会社 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 沈捷 |
地址: | 314299 浙江省嘉*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 按压 导轨定位夹具 操作手柄 止动机构 本实用新型 辅助机器人 方式设置 导轨 机器人 移动 制造 | ||
1.一种导轨定位夹具,用于对具有导轨的机器人的制造进行辅助,其特征在于,包括:
基座;
第一按压部和第二按压部,所述第一按压部以能相对于所述第二按压部在第一方向上靠近或分离的方式设置于所述基座;
操作手柄,该操作手柄与所述第一按压部连接;以及
止动机构,该止动机构抑制所述第一按压部相对于所述第二按压部在所述第一方向上分离。
2.如权利要求1所述的导轨定位夹具,其特征在于,
所述第一按压部通过构成所述止动机构的螺合结构与所述基座连接。
3.如权利要求2所述的导轨定位夹具,其特征在于,
所述螺合结构包括:
螺纹轴,该螺纹轴沿所述第一方向延伸,且设置有所述第一按压部;以及
支承部,该支承部与所述螺纹轴螺合,且设置于所述基座。
4.如权利要求3所述的导轨定位夹具,其特征在于,
所述螺纹轴设置成能相对于所述第一按压部自由旋转。
5.如权利要求4所述的导轨定位夹具,其特征在于,
具有止转机构,该止转机构限制所述第一按压部相对于所述基座旋转。
6.如权利要求1所述的导轨定位夹具,其特征在于,
所述第二按压部能装拆地设置于所述基座。
7.如权利要求1所述的导轨定位夹具,其特征在于,
所述第一按压部、所述操作手柄和所述止动机构在与所述第一方向垂直的导轨的长度方向上设置有多个。
8.如权利要求1所述的导轨定位夹具,其特征在于,
所述第一按压部具有在所述第一方向上与所述第二按压部相对的缓冲垫,
和/或,
所述第二按压部具有在所述第一方向上与所述第一按压部相对的缓冲垫。
9.如权利要求1所述的导轨定位夹具,其特征在于,
所述第一按压部的在所述第一方向上与所述第二按压部相对的部分为与所述第一方向垂直的平面,
和/或,
所述第二按压部的在所述第一方向上与所述第一按压部相对的部分为与所述第一方向垂直的平面。
10.如权利要求1所述的导轨定位夹具,其特征在于,
所述基座呈厚度方向与所述第一方向垂直的板状,且具有沿所述厚度方向贯穿的通孔。
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