[实用新型]导轨定位夹具

说明书

一种导轨定位夹具，容易抑制机器人的导轨在定位作业时相对于基础等的移动，提高定位作业的效率。本实用新型的导轨定位夹具用于辅助机器人的制造，包括：基座；第一按压部和第二按压部，所述第一按压部以能相对于所述第二按压部在第一方向上靠近或分离的方式设置于所述基座；操作手柄，该操作手柄与所述第一按压部连接；以及止动机构，该止动机构抑制所述第一按压部相对于所述第二按压部在所述第一方向上分离。

技术领域

本实用新型涉及一种导轨定位夹具，尤其涉及用于对具有导轨的机器人的制造进行辅助的导轨定位夹具。

背景技术

为了提高生产效率、降低人力成本、提高作业的安全性等，目前在很多行业都采用了机器人。

在制造机器人的过程中，常常需要实施各种定位操作。

例如，有的机器人需要沿水平方向和/或垂直方向长距离搬运物品，因此，有时需要设置沿水平方向和/或垂直方向延伸的相互平行的成对导轨，在这种情况下，为了确保机器人能准确地动作，需要确保成对导轨的平行度达到一定水准。

以往，在为了确保平行度而对导轨进行定位操作时，通常是完全通过人力来确保导轨与基础的安装基准面抵接，在此状态下，在导轨的长度方向上的多个位置分别利用多个螺栓将导轨与基础连接。

不过，为了稳固地固定导轨，有时需要对螺栓施加较大的旋紧力，并且，导轨自身通常较长，因此，当在导轨的长度方向上的多个位置分别利用多个螺栓将导轨与基础连接时，导轨相对于基础的固定位置容易产生偏移，导致安装精度达不到安装要求。在这种情况下，需要松开固定好的所有螺栓后再次进行调整，作业效率非常差。此外，在无法确保定位精度的情况下，还会对导轨自身施加多余的力，导致产生异常声音、破损等，甚至可能导致机器人性能的下降、功能丧失。

因此，在具有导轨的机器人的制造中，如何有效抑制导轨在定位作业时相对于基础的移动、提高定位作业效率便成了亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种导轨定位夹具，容易抑制机器人的导轨在定位作业时相对于基础等的移动，提高定位作业的效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种导轨定位夹具，用于对具有导轨的机器人的制造进行辅助，其包括：基座；第一按压部和第二按压部，所述第一按压部以能相对于所述第二按压部在第一方向上靠近或分离的方式设置于所述基座；操作手柄，该操作手柄与所述第一按压部连接；以及止动机构，该止动机构抑制所述第一按压部相对于所述第二按压部在所述第一方向上分离。

根据本实用新型的导轨定位夹具，在具有导轨的机器人的制造中，例如，在使导轨的沿其长度方向延伸的面与基础的安装基准面抵接的状态下，通过将第一按压部和第二按压部配置在导轨的宽度方向上的两侧，使第二按压部与基础的例如与安装基准面平行的固定夹持面抵接，并对操作手柄进行操作而使第一按压部朝靠近第二按压部的方向移动至与导轨的沿其长度方向延伸的另一面抵接，便容易抑制导轨在定位作业时相对于基础的移动，提高定位作业的效率。

在本实用新型的导轨定位夹具中，优选所述第一按压部通过构成所述止动机构的螺合结构与所述基座连接。

根据本实用新型的导轨定位夹具，能利用螺合结构有效地抑制第一按压部相对于第二按压部在第一方向上分离，有助于简化夹具整体结构，降低制造成本。

在本实用新型的导轨定位夹具中，优选所述螺合结构包括：螺纹轴，该螺纹轴沿所述第一方向延伸，且设置有所述第一按压部；以及支承部，该支承部与所述螺纹轴螺合，且设置于所述基座。

此处，“支承部设置于基座”不局限于支承部与基座分体形成的情况，也包括支承部与基座一体形成的情况。

根据本实用新型的导轨定位夹具，螺合结构整体较为简单，有助于简化夹具整体结构，降低制造成本。