[实用新型]一种基于双目视觉的喷涂人工示教系统

权利要求书

1.一种基于双目视觉的喷涂人工示教系统，其特征在于，包括：示教喷枪、相机支架、工业相机、色球和相机座；所述相机支架有两个，且大小相等、互相平行；在两所述相机支架的上端分别设置相机座；在两所述相机座上设置工业相机；在两所述相机支架的前端设置示教喷枪；在所述示教喷枪的上端设置色球。

2.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的喷涂人工示教系统，其特征在于，两所述工业相机安装的高度一致。

3.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的喷涂人工示教系统，其特征在于，所述色球组装成三维笛卡尔坐标，且每个坐标轴上安装一个色球，坐标原点上安装一个色球；所述色球有四个，且每个色球的颜色均不同。

4.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的喷涂人工示教系统，其特征在于，所述示教喷枪的姿态借助色球的旋转来表示，且色球的旋转角度通过向量进行计算。

5.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的喷涂人工示教系统，其特征在于，所述相机支架的上端向前倾斜。

6.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的喷涂人工示教系统，其特征在于，在所述相机座的上端设置卡槽，且卡槽的尺寸与工业相机的尺寸相对应。

7.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的喷涂人工示教系统，其特征在于，在所述相机支架的底端周围分别设置有支座，支座与相机支架之间通过螺钉连接，支座的横截面呈直角三角形。