[实用新型]移动助力装置

权利要求书

1.一种移动助力装置，用于辅助人体进行移动，其特征在于，包括：

基部，用于承载人体；

第一机械腿部，设置在所述基部的一侧并且与所述人体的一个腿部相对应，用于相对于所述基部进行转动运动；

第二机械腿部，设置在所述基部的另一侧并且与所述人体的另一个腿部相对应，用于相对于所述基部进行伸缩运动；

控制芯片，用于控制所述第一机械腿部以及第二机械腿部协调运动从而让所述人体完成所述移动。

2.根据权利要求1所述的移动助力装置，其特征在于：

其中，所述第一机械腿部具有：

伺服舵机，安装在所述基部的一侧并与所述第一机械腿部相连接，用于提供所述第一机械腿部转动的动力；

上支撑杆部，与所述伺服舵机的旋转出轴相连接；

下支撑杆部，与所述上支撑杆部相连接并实现相对转动；

连接伸缩杆部，连接所述上支撑杆部以及所述下支撑杆部并通过伸缩控制所述上支撑杆部以及所述下支撑杆部之间的转动幅度。

3.根据权利要求1所述的移动助力装置，其特征在于：

其中，所述第二机械腿部具有：

第一伸缩杆部，安装在所述基部的另一侧并与所述第二机械腿部相连接，通过伸缩控制所述第二机械腿部与所述基部之间在前进方向上的相对移动；

主支撑杆部，与所述第一伸缩杆部相连接；

第二伸缩杆部，设置在所述主支撑杆部的下端并通过伸缩使所述第二机械腿部完成所述伸缩运动。

4.根据权利要求3所述的移动助力装置，其特征在于：

其中，所述第一伸缩杆部以及所述第二伸缩杆部采用电动推杆进行连接并实现相对伸缩。

5.根据权利要求1所述的移动助力装置，其特征在于：

其中，所述第一机械腿部具有第一支撑板，

所述第二机械腿部具有第二支撑板，

其中，所述第一支撑板固定在所述第一机械腿部的下端，用于支撑所述第一机械腿部并固定所述人体的一个腿部，

所述第二支撑板固定在所述第二机械腿部的下端，用于支撑所述第二机械腿部并固定所述人体的另一个腿部。

6.根据权利要求1所述的移动助力装置，其特征在于，还包括：

感应传感器，设置在所述第一机械腿部以及所述第二机械腿部的下端，用于感应所述人体的腿部是否有抬起动作。