[实用新型]移动助力装置

说明书

本实用新型提供一种移动助力装置，用于辅助人体进行移动，其特征在于，包括：基部，用于承载人体；第一机械腿部，设置在基部的一侧并且与人体的一个腿部相对应，用于相对于基部进行转动运动；第二机械腿部，设置在基部的另一侧并且与人体的另一个腿部相对应，用于相对于基部进行伸缩运动；控制芯片，用于控制第一机械腿部以及第二机械腿部协调运动从而让人体完成移动、攀爬楼梯的动作。

技术领域

本实用新型涉及一种移动助力装置。

背景技术

在日常生活中，一些行走不便的老年人或是腿部受伤的患者，在平时行走或是爬楼梯时不仅会产生很多不便以及行走障碍，同时还需要耗费更多的体力以及时间。

现有的行走辅助外骨骼技术中，具有辅助使用者的双腿进行移动辅助的辅助外骨骼，能够在使用者移动时提供行走动力，帮助使用者在不用力的情况下实现行走。

在上述双腿辅助行走装置中，其缺点是设计的结构复杂，并且需要根据使用者的腿部进行专门定制，制作成本高，无法大规模的制造以及普及；同时，基于双腿移动的辅助外骨骼需要使用者的双腿配合进行移动动作，对于一条腿部受伤无法行动的使用者很不友好。

实用新型内容

为解决上述问题，提供一种能够单腿行走的移动助力装置，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供了一种移动助力装置，用于辅助人体进行移动，其特征在于，包括：基部，用于承载人体；第一机械腿部，设置在基部的一侧并且与人体的一个腿部相对应，用于相对于基部进行转动运动；第二机械腿部，设置在基部的另一侧并且与人体的另一个腿部相对应，用于相对于基部进行伸缩运动；控制芯片，用于控制第一机械腿部以及第二机械腿部协调运动从而让人体完成移动。

本实用新型提供的移动助力装置，还可以具有这样的技术特征，其中，第一机械腿部具有：伺服舵机，安装在基部的一侧并与第一机械腿部相连接，用于提供第一机械腿部转动的动力；上支撑杆部，与伺服舵机的旋转出轴相连接；下支撑杆部，与上支撑杆部相连接并实现相对转动；连接伸缩杆部，连接上支撑杆部以及下支撑杆部并通过伸缩控制上支撑杆部以及下支撑杆部之间的转动幅度。

本实用新型提供的移动助力装置，还可以具有这样的技术特征，其中，第二机械腿部具有：第一伸缩杆部，安装在基部的另一侧并与第二机械腿部相连接，通过伸缩控制第二机械腿部与基部之间在前进方向上的相对移动；主支撑杆部，与第一伸缩杆部相连接；第二伸缩杆部，设置在主支撑杆部的下端并通过伸缩使第二机械腿部完成伸缩运动。

本实用新型提供的移动助力装置，还可以具有这样的技术特征，其中，第一伸缩杆部以及第二伸缩杆部采用电动推杆进行连接并实现相对伸缩。

本实用新型提供的移动助力装置，还可以具有这样的技术特征，其中，第一机械腿部具有第一支撑板，第二机械腿部具有第二支撑板，其中，第一支撑板在第一机械腿部的下端，用于支撑第一机械腿部并承载人体的一个腿部，第二支撑板在第二机械腿部的下端，用于支撑第二机械腿部并承载人体的另一个腿部。

本实用新型提供的移动助力装置，还可以具有这样的技术特征，还包括：感应传感器，设置在第一机械腿部以及第二机械腿部的下端，用于感应人体的腿部是否有抬起动作。

实用新型作用与效果