[实用新型]辅助机器人制造的水平支承旋转装置

权利要求书

1.一种辅助机器人制造的水平支承旋转装置，用于支承所述机器人所包括的长条状部件，其特征在于，包括：

支承部，所述支承部将所述长条状部件支承为水平延伸状态，且使所述长条状部件能绕沿所述长条状部件的长度方向延伸的中心线旋转；以及

旋转机构，所述旋转机构与所述支承部连接，从而经由所述支承部带动所述长条状部件旋转。

2.如权利要求1所述的辅助机器人制造的水平支承旋转装置，其特征在于，

所述支承部包括：

固定构件，所述固定构件固定于所述长条状部件的两端；

支承轴，所述支承轴与所述旋转机构连接，并且从所述固定构件朝远离所述长条状部件的长度方向中心的方向延伸；以及

支撑构件，所述支撑构件将所述支承轴支撑为旋转自如，从而使所述长条状部件能绕所述中心线旋转自如。

3.如权利要求2所述的辅助机器人制造的水平支承旋转装置，其特征在于，

还包括锁定机构，所述锁定机构能在第一状态与第二状态之间切换，

在所述第一状态下，所述锁定机构允许所述固定构件相对于所述支撑构件旋转，

在所述第二状态下，所述锁定机构阻止所述固定构件相对于所述支撑构件旋转。

4.如权利要求3所述的辅助机器人制造的水平支承旋转装置，其特征在于，

所述长条状部件包括第一端和第二端，

所述固定构件包括固定于所述第一端的第一固定构件和固定于所述第二端的第二固定构件，

所述锁定机构包括：

固定构件侧锁定孔，所述固定构件侧锁定孔设置于所述第一固定构件和/或所述第二固定构件；

支撑构件侧锁定孔，所述支撑构件侧锁定孔以与所述固定构件侧锁定孔对应的方式设置于所述支撑构件；以及

锁定销，所述锁定销用于插入所述固定构件侧锁定孔和所述支撑构件侧锁定孔。

5.如权利要求2所述的辅助机器人制造的水平支承旋转装置，其特征在于，

所述旋转机构具有输出轴，所述输出轴与所述支承轴连接，

所述旋转机构具有自锁功能，能使所述长条状部件稳定保持于任意旋转角度且不会因重力原因自转。

6.如权利要求5所述的辅助机器人制造的水平支承旋转装置，其特征在于，

所述旋转机构包括减速机，所述减速机对朝所述支承部输出的旋转进行减速。

7.如权利要求6所述的辅助机器人制造的水平支承旋转装置，其特征在于，

所述减速机包括蜗轮蜗杆机构。

8.如权利要求7所述的辅助机器人制造的水平支承旋转装置，其特征在于，

所述蜗轮蜗杆机构通过手动或机械驱动旋转。

9.如权利要求8所述的辅助机器人制造的水平支承旋转装置，其特征在于，

还包括手柄，所述手柄用于手动摇动所述蜗轮蜗杆机构。

10.如权利要求4所述的辅助机器人制造的水平支承旋转装置，其特征在于，

所述长条状部件是所述机器人的上升轴，

所述上升轴具有沿所述上升轴的长度方向延伸的安装面，

所述固定构件侧锁定孔和所述支撑构件侧锁定孔设置成：在所述固定构件侧锁定孔与所述支撑构件侧锁定孔对齐的情况下，所述安装面呈水平状态。