[实用新型]辅助机器人制造的水平支承旋转装置

说明书

一种辅助机器人制造的水平支承旋转装置，能够降低机器人制造的作业难度和部件损伤的风险，并且提高机器人制造的生产率和安全性。本实用新型的辅助机器人制造的水平支承旋转装置用于支承所述机器人所包括的长条状部件，包括：支承部，所述支承部将所述长条状部件支承为水平延伸状态，且使所述长条状部件能绕沿所述长条状部件的长度方向延伸的中心线旋转；以及旋转机构，所述旋转机构与所述支承部连接，从而经由所述支承部带动所述长条状部件旋转。

技术领域

本实用新型涉及一种辅助机器人制造的水平支承旋转装置。

背景技术

随着科技的进步和人力成本的增加，在现代制造工厂中，机器人替代人工的趋势愈发明显。机器人不仅在加工精度方面远胜于人工，在搬运大件物品的能力方面也是人工所无法比拟的。例如，在制造体型较大的工业产品(例如大尺寸的液晶面板)时，相应地，需要体型较大的机器人来完成可靠搬运等工作。因此，这就对机器人的制造提出了更高的要求。

具体而言，大型机器人的三维尺寸可能会分别达到数米以上，某个维度的尺寸甚至可能达到十多米。例如，在用于搬运大尺寸液晶面板的大型机器人的情况下，其所具有的铸造而成的长条状部件(例如，在高度方向上延伸的用于在高度方向上搬运物品的上升轴(Z轴))可能达到十米左右，且极其笨重。

在现有技术中，一般采用梁式起重机将上述长条状部件(上升轴)竖直吊起并固定在加工基座或机器人的基座上，然后再将各种机电零件安装在该长条状部件外周的多个安装面上。在这种情况下，一方面，需要操作人员在高空作业，因此作业难度和风险较大；另一方面，在对每个安装面进行安装作业时，有时需要多个操作人员配合将长条状部件绕沿其长度方向延伸的轴线旋转一定角度(例如90°)，非常耗费工时，并且在旋转时，容易碰到该大型机器人的诸如棘爪、基座之类的其他部件而导致相关部件发生变形、破损，从而使机器人的功能恶化或丧失。

因此，需要一种新的装置来改进上述机器人的制造。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述技术问题而完成的，其目的在于提供一种辅助机器人制造的水平支承旋转装置，能够降低机器人制造的作业难度和部件损伤的风险，并且提高机器人制造的生产率和安全性。

为了解决上述技术问题，本实用新型的辅助机器人制造的水平支承旋转装置用于支承所述机器人所包括的长条状部件，包括：支承部，所述支承部将所述长条状部件支承为水平延伸状态，且使所述长条状部件能绕沿所述长条状部件的长度方向延伸的中心线旋转；以及旋转机构，所述旋转机构与所述支承部连接，从而经由所述支承部带动所述长条状部件旋转。

根据上述结构，辅助机器人制造的水平支承旋转装置所包括的支承部和旋转机构配合而使得机器人的长条状部件能在水平延伸状态下绕其长度方向的中心线旋转。由此，与通过起重机将长条状部件竖直吊起并通过多个操作人员配合旋转以对长条状部件的安装面进行安装作业的情况相比，能够降低机器人制造的作业难度和部件损伤的风险，并且提高机器人制造的生产率和安全性。

优选的是，所述支承部包括：固定构件，所述固定构件固定于所述长条状部件的两端；支承轴，所述支承轴与所述旋转机构连接，并且从所述固定构件朝远离所述长条状部件的长度方向中心的方向延伸；以及支撑构件，所述支撑构件将所述支承轴支撑为旋转自如，从而使所述长条状部件能绕所述中心线旋转自如。

根据上述结构，支承部的固定构件、支承轴和支撑构件这三个构件配合将长条状部件支承为沿水平方向旋转自如，从而使长条状部件能绕中心线旋转自如。由此，能够更可靠地支承长条状部件。

优选的是，所述辅助机器人制造的水平支承旋转装置还包括锁定机构，所述锁定机构能在第一状态与第二状态之间切换，在所述第一状态下，所述锁定机构允许所述固定构件相对于所述支撑构件旋转，在所述第二状态下，所述锁定机构阻止所述固定构件相对于所述支撑构件旋转。