[实用新型]一种多方位行走运输车

权利要求书

1.一种多方位行走运输车，包括车架(1)、横向行走机构(2)、纵向行走机构(3)，其特征在于：

车架(1)，所述车架(1)主体为长方形框架结构，其长度方向上平行设有第一横梁(11)和第二横梁(12)；

横向行走机构(2)，所述横向行走机构(2)设置在所述第一横梁(11)和第二横梁(12)上，所述横向行走机构(2)包括横向主动轮组(21)、横向从动轮组(22)、液压推杆(23)，所述横向主动轮组(21)上设有横向行走电机(214)且活动安装在所述第一横梁(11)上，所述横向从动轮组(22)上设有横向轮转向机构(225)且活动安装在所述第二横梁(12)上，所述横向主动轮组(21)和所述第二横梁(12)之间、所述横向从动轮组(22)和所述第一横梁(11)之间均连接有液压推杆(23)；

纵向行走机构(3)，所述纵向行走机构(3)固定安装在车架(1)宽度方向的框架上，其包括设有纵向行走电机(311)的纵向主动轮组(31)、设有纵向转向机构的纵向从动轮组(32)，所述纵向主动轮组(31)和纵向从动轮组(32)设置在所述车架(1)沿宽度运行方向框架的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种多方位行走运输车，其特征在于：所述横向主动轮组(21)包括设置在横向主动轮轴(212)两端的横向主动轮(211)、连接所述横向主动轮轴(212)且与所述第一横梁(11)活动连接的两根横向主动轮支架(213)、固定在所述第一横梁(11)上且通过链轮连接横向主动轮轴(212)的横向行走电机(214)。

3.根据权利要求1所述的一种多方位行走运输车，其特征在于：所述横向从动轮组(22)包括与第二横梁(12)活动连接的横向从动轮支架(221)，所述横向从动轮支架(221)的两端设置有横向从动轮(222)，两个所述横向从动轮(222)内测固定安装有横向轮转向节臂(223)，两个所述横向轮转向节臂(223)之间连接有横向轮转向拉杆(224)，在其中一个所述横向轮转向节臂(223)上还设有横向轮转向机构(225)，所述横向轮转向机构(225)一端固定在所述横向轮转向节臂(223)上另一端固定在横向从动轮支架(221)。

4.根据权利要求1所述的一种多方位行走运输车，其特征在于：所述纵向主动轮组(31)包括两个固定连接在所述车架(1)宽度两侧的纵向主动轮(312)，两个所述纵向主动轮(312)通过链轮与固定在车架(1)上的纵向主动轮传动轴(313)相连接，所述纵向主动轮(312)通过链轮与纵向行走电机(311)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多方位行走运输车，其特征在于：所述纵向从动轮组(32)包括两个固定连接在所述车架(1)宽度两侧的纵向从动轮(321)，两个所述纵向从动轮(321)之间连接有纵向轮传动杆(324)，所述纵向轮传动杆(324)活动连接在两个所述纵向主动轮(312)内测的纵向轮转向节臂(322)上，其中一个纵向主动轮(312)上还设置有纵向轮转向机构(323)。

6.根据权利要求1所述的一种多方位行走运输车，其特征在于：所述横向行走机构(2)与纵向行走机构(3)的行驶轮轮径相同，在行驶状态时，横向行走机构(2)行驶轮与纵向行走机构(3)行驶轮具有高度差。