[实用新型]一种多方位行走运输车

说明书

本实用新型涉及一种多方位行走运输车，包括车架、横向行走机构、纵向行走机构，横向行走机构设置在车架的第一横梁和第二横梁上，横向行走机构包括横向主动轮组、横向从动轮组、液压推杆，横向主动轮组活动安装在第一横梁上，横向从动轮组活动安装在第二横梁上，横向主动轮组和第二横梁之间、横向从动轮组和第一横梁之间均连接有液压推杆；纵向行走机构固定安装在车架宽度方向的框架上，本实用新型结构简单，不受场地空间的限制，能在较小的空间内移动、转向及调头，且操作方便工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及运输工具技术领域，具体涉及一种可以多方位行走的运输车。

背景技术

近年来，随着农村人口的流出和老龄化加剧，使得农村的劳动力人口锐减，传统的人力密集型的农业模式已经不可持续，国农业正不断向机械化发展。目前，在田间使用的平板运输车大都是采用直线行驶的，并在两前轮上设计一套转向机构，配合转向机构可以实现平板运输车的转弯动作。但是，在现实生产中，直线行驶的运输车对农田基础设施要求较高，而对于面积小、不规则、拐弯抹角、方块田等田间作业时，转弯和倒车等操作会十分频繁，由于实用空间的局限性，会造成运输车进出不方便、转弯费力、调头难等问题，会大大影响车辆的作业效率。如何解决狭小空间内的平板运输车的自由行走问题是摆在设计人员面前的一个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多方位行走运输车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多方位行走运输车，包括车架、横向行走机构、纵向行走机构，所述车架主体为长方形框架结构，其长度方向上平行设有第一横梁和第二横梁；所述横向行走机构设置在所述车架的第一横梁和第二横梁上，所述横向行走机构包括横向主动轮组、横向从动轮组、液压推杆，所述横向主动轮组上设有横向行走电机且活动安装在所述第一横梁上，所述横向从动轮组上设有横向轮转向机构且活动安装在所述第二横梁上，所述横向主动轮组和所述第二横梁之间、所述横向从动轮组和所述第一横梁之间均连接有液压推杆；所述纵向行走机构固定安装在车架宽度方向的框架上，所述纵向行走机构包括设有纵向行走电机的纵向主动轮组、设有纵向转向机构的纵向从动轮组，所述纵向主动轮组和纵向从动轮组设置在所述车架沿宽度运行方向框架的两侧。

优选的，所述横向主动轮组包括设置在横向主动轮轴两端的横向主动轮、连接所述横向主动轮轴且与所述第一横梁活动连接的两根横向主动轮支架、固定在所述第一横梁上且通过链轮连接横向主动轮轴的横向行走电机。

优选的，所述横向从动轮组包括与第二横梁活动连接的横向从动轮支架，所述横向从动轮支架的两端设置有横向从动轮，两个所述横向从动轮内测固定安装有横向轮转向节臂，两个所述横向轮转向节臂之间连接有横向轮转向拉杆，在其中一个所述横向轮转向节臂上还设有横向轮转向机构，所述横向轮转向机构一端固定在所述横向轮转向节臂上另一端固定在横向从动轮支架。

优选的，所述纵向主动轮组包括两个固定连接在所述车架宽度两侧的纵向主动轮，两个所述纵向主动轮通过链轮与纵向主动轮传动轴相连接，所述纵向主动轮传动轴固定在车架上，纵向主动轮传动轴通过链轮与纵向行走电机传动连接。

优选的，所述纵向从动轮组包括两个固定连接在所述车架宽度两侧的纵向从动轮，两个所述纵向从动轮之间连接有纵向轮传动杆，所述纵向轮传动杆活动连接在两个所述纵向主动轮内测的纵向轮转向节臂上，其中一个纵向主动轮上还设置有纵向轮转向机构。

优选的，所述横向行走机构与所述纵向行走机构的行驶轮轮轮径相同，在行驶状态时，所述横向行走机构行驶轮与所述纵向行走机构行驶轮具有高度差。

由于上述技术方案运用，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：