[实用新型]一种多工位搬运装置

权利要求书

1.一种多工位搬运装置，其特征在于：包括支撑件(2)、模组(3)、安装板(6)、工作板(7)以及运动板(5)；所述模组(3)通过支撑件(2)与支撑架(1)连接，所述支撑件(2)上设置有左右感应器(9)，所述安装板(6)通过运动板(5)与模组(3)连接，所述安装板(6)与工作板(7)活动连接，所述安装板(6)上设置有气缸(8)，所述气缸(8)的活塞杆与工作板(7)连接，所述工作板(7)上设置有搬运组件(11)，所述搬运组件(11)包括运动支撑件(111)和上下运动件(112)，所述上下运动件(112)上设置有吸气口(114)，所述支撑件(2)和运动板(5)位置相对应，所述运动支撑件(111)上设置有定位件(115)，所述定位件(115)上设置有锥形定位销(116)和方形定位销(117)，所述锥形定位销(116)和方形定位销(117)位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种多工位搬运装置，其特征在于：所述搬运组件(11)有多个，所述锥形定位销(116)的端部具体为漏斗状并且靠近上下运动件(112)的一侧为圆柱状，所述方形定位销(117)的端部具体为台阶状，所述上下运动件(112)上设置有真空气管接头(113)和吸气口(114)，所述运动支撑件(111)上设置有上下感应器(10)。

3.根据权利要求2所述的一种多工位搬运装置，其特征在于：所述上下运动件(112)上设置有上限位块(1121)和下限位块(1122)，所述下限位块(1122)通过弹簧(12)与运动支撑件(111)连接，所述上下运动件(112)上设置有上下感应片(118)，所述上下感应片(118)位置与上下感应器(10)位置相对应，所述运动支撑件(111)上设置有运动槽(119)，所述上下运动件(112)位于运动槽(119)。

4.根据权利要求1所述的一种多工位搬运装置，其特征在于：所述运动板(5)通过滑轨组件(4)和支撑件(2)滑动连接，所述运动板(5)上设置有左右感应片(51)，所述左右感应片(51)位置和左右感应器(9)位置相对应。