[实用新型]一种多工位搬运装置有效
申请号: | 201822098334.3 | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN209536424U | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 彭先瑶 | 申请(专利权)人: | 苏州威尔瑙自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G43/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 安装板 工作板 支撑件 搬运装置 多工位 运动板 模组 搬运 本实用新型 运动支撑件 锥形定位销 定位件 气缸 定位销位置 定位精准 工作效率 活动连接 上下运动 组件包括 定位销 感应器 活塞杆 支撑架 | ||
本实用新型涉及一种多工位搬运装置,包括支撑件、模组、安装板、工作板以及运动板;所述模组通过支撑件与支撑架连接,所述支撑件上设置有左右感应器,所述安装板通过运动板与模组连接,所述安装板与工作板活动连接,所述安装板上设置有气缸,所述气缸的活塞杆与工作板连接,所述工作板上设置有搬运组件,所述搬运组件包括运动支撑件和上下运动件,所述支撑件和运动板位置相对应,所述运动支撑件上设置有定位件,所述定位件上设置有锥形定位销和方形定位销,所述锥形定位销和方形定位销位置相对应。本实用新型提供一种多工位搬运装置,提高定位精准性,防止搬运过程中电子元件脱落,提高工作效率。
技术领域
本实用新型涉及电子元件生产领域,具体涉及一种多工位搬运装置。
背景技术
电子元件electronic component,是电子电路中的基本元素,通常是个别封装,并具有两个或以上的引线或金属接点。
在生产过程中,生产出来的电子元件被裁切成单个的电子元件以后,需要将裁切好的电子元件依次搬运到载具上,现在常用的搬运装置不能同时进行多个电子元件的搬运,电子元件的定位不精准而且在搬运的过程中容易脱落,工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是:提供一种多工位搬运装置,提高定位精准性,防止搬运过程中电子元件脱落,提高工作效率。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下的技术方案:
一种多工位搬运装置,包括支撑件、模组、安装板、工作板以及运动板;所述模组通过支撑件与支撑架连接,所述支撑件上设置有左右感应器,所述安装板通过运动板与模组连接,所述安装板与工作板活动连接,所述安装板上设置有气缸,所述气缸的活塞杆与工作板连接,所述工作板上设置有搬运组件,所述搬运组件包括运动支撑件和上下运动件,所述上下运动件上设置有吸气口,所述支撑件和运动板位置相对应,所述运动支撑件上设置有定位件,所述定位件上设置有锥形定位销和方形定位销,所述锥形定位销和方形定位销位置相对应。
进一步的,所述搬运组件有多个,所述锥形定位销的端部具体为漏斗状并且靠近上下运动件的一侧为圆柱状,所述方形定位销的端部具体为台阶状,所述上下运动件上设置有真空气管接头和吸气口,所述运动支撑件上设置有上下感应器。
进一步的,所述上下运动件上设置有上限位块和下限位块,所述下限位块通过弹簧与运动支撑件连接,所述上下运动件上设置有上下感应片,所述上下感应片位置与上下感应器位置相对应,所述运动支撑件上设置有运动槽,所述上下运动件位于运动槽内。
进一步的,所述运动板通过滑轨组件和支撑件滑动连接,所述运动板上设置有左右感应片,所述左右感应片位置和左右感应器位置相对应。
本实用新型的有益效果为:提供一种多工位搬运装置,通过支撑件、模组、上下感应器以及搬运组件相互配合,可以有多个工位同时搬运电子元件,有多个定位装置,定位精准性好,搬运过程中电子元件不会脱落,可以提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一种多工位搬运装置的整体结构轴测图。
图2为本实用新型一种多工位搬运装置的部分结构左视图。
图3为本实用新型一种多工位搬运装置的另一部分结构左视图。
图4为本实用新型一种多工位搬运装置的部分结构轴测图。
图5为本实用新型一种多工位搬运装置的另一部分结构轴测图。
图6为本实用新型一种多工位搬运装置的又一部分结构轴测图。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州威尔瑙自动化设备有限公司,未经苏州威尔瑙自动化设备有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201822098334.3/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种机器人用的可调节抓取机构
- 下一篇:一种全自动硅片分选上料装置