[实用新型]一种立体式自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种立体式自动锁螺丝机，其特征在于：包括机架，所述机架设有多个呈并列设置的自动锁螺丝工位，每个自动锁螺丝工位均设有装设于机架的装配装置、用于输送产品的传送装置及设置于机架并用于对传送装置所承载产品进行定位的定位装置；

所述装配装置包括设置于传送装置的一侧并用于供应螺丝的供料机构、用于将供料机构供应的螺丝锁附在定位装置定位后的产品上的锁螺丝机构以及驱动锁螺丝机构移动的移动驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种立体式自动锁螺丝机，其特征在于：所述传送装置包括用于承载产品的产品承载治具以及用于将产品承载治具输送至锁螺丝机构下方的皮带传送机构。

3.根据权利要求1所述的一种立体式自动锁螺丝机，其特征在于：所述定位装置包括定位板以及用于驱动定位板升降的定位驱动气缸，所述定位板设有用于定位产品的容纳凹槽，所述定位驱动气缸驱动定位板升降，使得传送装置所承载的产品容置于所述容纳凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种立体式自动锁螺丝机，其特征在于：所述定位板的上端面突设有多个定位块，多个定位块围绕形成所述容纳凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种立体式自动锁螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝机构包括至少一个电批组件，所述电批组件包括电批头、与电批头滑动设置的螺丝吸头以及用于驱动电批头升降的升降调节驱动机构，螺丝吸头设有用于吸取螺丝的穿孔，穿孔内容设有用于缓冲的弹簧，电批头的输出端贯穿弹簧将吸取的螺丝锁附在产品上。

6.根据权利要求1所述的一种立体式自动锁螺丝机，其特征在于：所述移动驱动机构包括Y轴座、Z轴座以及设置于机架的X轴座，所述X轴座、Y轴座和Z轴座分别设有X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨，所述Y轴座经由X轴导轨滑动连接于X轴座，所述Z轴座经由Y轴导轨滑动连接于Y轴座，所述锁螺丝机构经由Z轴导轨滑动连接于Z轴座，还包括用于驱动Y轴座沿着X轴导轨滑动的X轴移动驱动装置、用于驱动Z轴座沿着Y轴导轨滑动的Y轴移动驱动装置以及用于驱动锁螺丝机构沿着Z轴导轨滑动的Z轴移动驱动装置。

7.根据权利要求6所述的一种立体式自动锁螺丝机，其特征在于：所述移动驱动机构还包括设置于X轴座的第一传感器，所述Y轴座设有用于触发第一传感器的第一感应弹片。

8.根据权利要求5所述的一种立体式自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝吸头设有滑孔，电批头的本体设有滑动设置于滑孔内的导引柱，螺丝吸头可拆卸连接有用于将导引柱封装在滑孔内的盖体。

9.根据权利要求1所述的一种立体式自动锁螺丝机，其特征在于：所述机架的周边设有若干透明密封板，若干透明密封板围成自动锁螺丝工位，所述自动锁螺丝工位有进料口和出料口，所述传送装置穿设于进料口和出料口。

10.根据权利要求1所述的一种立体式自动锁螺丝机，其特征在于：所述机架还装设有电控箱和操作屏，所述操作屏显露出所述机架，所述传送装置、装配装置、定位装置及操控屏分别与电控箱电性连接，操控屏经由电控箱分别设定传送装置、装配装置及定位装置的运行参数。