[实用新型]一种立体式自动锁螺丝机

说明书

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，尤其是指一种立体式自动锁螺丝机，其包括机架，所述机架设有多个并呈并列设置的自动锁螺丝工位，每个自动锁螺丝工位均设有装设于机架的装配装置、沿着锁螺丝机构输送产品的传送装置及设置于机架并用于对传送装置所承载产品进行定位的定位装置；所述装配装置包括用于对传送装置所承载的产品锁紧螺丝的锁螺丝机构、设置于传送装置的一侧并用于向锁螺丝机构供应螺丝的供料机构以及驱动锁螺丝机构移动的移动驱动机构。本实用新型通过一台设备即可实现对产品锁附多种型号螺丝，减少产品重复上下料的时间，大大提高螺丝装配效率，减少人工成本。

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，尤其是指一种立体式自动锁螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素，现有技术中的自动锁螺丝机只能对同一规格的螺丝进行锁附，而对于大尺寸的产品，由于其所需要锁附螺丝的种类多，需要对产品多次进行上下料，通过多台螺丝机才能完成一个产品的多个螺丝孔位锁附，其耗时长、生产效率低，且人工成本高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种立体式自动锁螺丝机，其通过一台设备即可实现对产品锁附多种型号螺丝，减少产品重复上下料的时间，大大提高螺丝装配效率，减少人工成本。

本实用新型采用如下技术方案：

一种立体式自动锁螺丝机，其包括机架，所述机架设有多个呈并列设置的自动锁螺丝工位，每个自动锁螺丝工位均设有装设于机架的装配装置、用于输送产品的传送装置及设置于机架并用于对传送装置所承载产品进行定位的定位装置；

所述装配装置包括设置于传送装置的一侧并用于供应螺丝的供料机构、用于将供料机构供应的螺丝锁附在定位装置定位后的产品上的锁螺丝机构以及驱动锁螺丝机构移动的移动驱动机构。

进一步地，所述传送装置包括用于承载产品的产品承载治具以及用于将产品承载治具输送至锁螺丝机构下方的皮带传送机构。

进一步地，所述定位装置包括定位板以及用于驱动定位板升降的定位驱动气缸，所述定位板设有用于定位产品的容纳凹槽，所述定位驱动气缸驱动定位板升降，使得传送装置所承载的产品容置于所述容纳凹槽。

进一步地，所述定位板的上端面突设有多个定位块，多个定位块围绕形成所述容纳凹槽。

进一步地，所述锁螺丝机构包括至少一个电批组件，所述电批组件包括电批头、与电批头滑动设置的螺丝吸头以及用于驱动电批头升降的升降调节驱动机构，螺丝吸头设有用于吸取螺丝的穿孔，穿孔内容设有用于缓冲的弹簧，电批头的输出端贯穿弹簧将吸取的螺丝锁附在产品上。

进一步地，所述移动驱动机构包括Y轴座、Z轴座以及设置于机架的X轴座，所述X轴座、Y轴座和Z轴座分别设有X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨，所述Y轴座经由X轴导轨滑动连接于X轴座，所述Z轴座经由Y轴导轨滑动连接于Y轴座，所述锁螺丝机构经由Z轴导轨滑动连接于Z轴座，还包括用于驱动Y轴座沿着X轴导轨滑动的X轴移动驱动装置、用于驱动Z轴座沿着Y轴导轨滑动的Y轴移动驱动装置以及用于驱动锁螺丝机构沿着Z轴导轨滑动的Z轴移动驱动装置。

进一步地，所述移动驱动机构还包括设置于X轴座的第一传感器，所述Y轴座设有用于触发第一传感器的第一感应弹片。

进一步地，所述螺丝吸头设有滑孔，电批头的本体设有滑动设置于滑孔内的导引柱，螺丝吸头可拆卸连接有用于将导引柱封装在滑孔内的盖体。

进一步地，所述机架的周边设有若干透明密封板，若干透明密封板围成自动锁螺丝工位，所述自动锁螺丝工位有进料口和出料口，所述传送装置穿设于进料口和出料口。