[实用新型]一种卸胎转臂驱动装置及轮胎硫化机

权利要求书

1.一种卸胎转臂驱动装置，其特征在于，包括：

升降支架；

转臂，其可转动地安装在所述升降支架上；

支撑框架，其包括中间连接板、第一连接板、第二连接板、第一法兰板和第二法兰板，所述第一连接板与中间连接板之间通过第一导杆连接，所述第二连接板与中间连接板之间通过第二导杆连接，所述第一法兰板安装在所述第一导杆上并可沿第一导杆平移，所述第一法兰板还铰接于所述升降支架上，所述第二法兰板安装在所述第二导杆上并可沿第二导杆平移，所述第二法兰板还铰接于所述转臂上；

第一气缸，其缸体安装在所述第一法兰板上，所述第一气缸的活塞杆连接在所述中间连接板上；

第二气缸，其缸体安装在所述第二法兰板上，所述第二气缸的活塞杆连接在所述中间连接板上。

2.根据权利要求1所述的卸胎转臂驱动装置，其特征在于，所述第一法兰板上垂直安装有第一缓冲器和第二缓冲器，所述第一缓冲器的受力面正对所述中间连接板，所述第二缓冲器的受力面正对所述第一连接板，第二法兰板上垂直安装有第三缓冲器和第四缓冲器，所述第三缓冲器的受力面正对所述中间连接板，所述第四缓冲器的受力面正对所述第二连接板。

3.根据权利要求2所述的卸胎转臂驱动装置，其特征在于，所述升降支架上设有第一限位螺栓和第二限位螺栓，所述第一限位螺栓用于限制所述转臂转到进主机工位，所述第二限位螺栓用于限制所述转臂转到进充气冷却工位。

4.根据权利要求3所述的卸胎转臂驱动装置，其特征在于，所述转臂的旋转中心设有转轴，转轴两端经轴承安装到所述升降支架上的轴承座上。

5.根据权利要求4所述的卸胎转臂驱动装置，其特征在于，所述第一法兰板经第一连接座与所述升降支架连接，所述第一法兰板可绕其耳轴轴心在第一连接座上转动；所述第二法兰板经第二连接座与所述转臂连接，所述第二法兰板可绕其耳轴轴心在第二连接座上转动。

6.根据权利要求5所述的卸胎转臂驱动装置，其特征在于，所述中间连接板横截面成方形，所述第一导杆为两根，两根第一导杆分别安装在中间连接板的相对边角处；所述第二导杆为两根，两根第二导杆分别安装在中间连接板的另一相对边角处。

7.一种轮胎硫化机，其特征在于，包括立柱、机械手爪盘以及权利要求1-6任一所述的卸胎转臂驱动装置，所述卸胎转臂驱动装置的升降支架安装在所述立柱的线性导轨上，所述机械手爪盘安装在所述卸胎转臂驱动装置的转臂上。

8.根据权利要求7所述的轮胎硫化机，其特征在于，所述卸胎转臂驱动装置为两组，两组卸胎转臂驱动装置沿轮胎硫化机中心线对称设置。