[实用新型]一种卸胎转臂驱动装置及轮胎硫化机

说明书

本实用新型提供一种卸胎转臂驱动装置及轮胎硫化机，卸胎转臂驱动装置包括：升降支架、转臂、支撑框架、第一气缸和第二气缸；第一气缸缸体安装在支撑框架的第一法兰板上，第一气缸活塞杆连接在中间连接板上；第二气缸缸体安装在支撑框架的第二法兰板上，第二气缸活塞杆也连接在中间连接板上。本实用新型相较于现有技术，第一气缸和第二气缸都安装在支撑框架上，由于第一法兰板和第二法兰板始终相对中间连接板作直线运动，运动时，气缸缸体与活塞杆不受侧向力，运动过程中的侧向力均由强度较高的支撑框架来承受，便于提高整体机构的运动速度，提高生产效率，提升轮胎生产质量，同时大大提高了强度相对脆弱部件的使用寿命，装置整体更为稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及轮胎硫化机技术领域，具体是一种卸胎转臂驱动装置及轮胎硫化机。

背景技术

轮胎硫化机的自动化生产过程中，硫化完成的轮胎自动搬运至后充气工位冷却是轮胎硫化的重要生产过程之一，这个过程直接影响到轮胎生产的效率与生产的质量。如图1所示，是当前常见的卸胎转臂结构，转臂91在驱动气缸93的驱动下，绕支架92上的铰接点转动。驱动气缸93在卸胎过程中受到轴向力和侧向力，其中侧向力会严重影响驱动气缸93的使用寿命。另外，转臂91停止时，缓冲器94作用在转臂91上，使转臂91缓冲停止。图2是缓冲器94与转臂91接触状态时的结构示意图，缓冲器94与转臂91的d1位置相接触；图3是转臂91停止到位时，缓冲器94与转臂91位置关系的结构示意图，缓冲器94与转臂91的d2位置相接触，其中d1与d2对应于转臂91的不同位置，也就是说从转臂91与缓冲器94接触到停止到位过程中，缓冲器94与转臂91接触部分发生了滑动摩擦，缓冲器94受摩擦力影响受到较大侧向力，该侧向力对缓冲器94缓冲性能产生了较大负面作用，降低了缓冲器94使用寿命。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种卸胎转臂驱动装置及轮胎硫化机。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卸胎转臂驱动装置，包括：

升降支架；

转臂，其可转动地安装在所述升降支架上；

支撑框架，其包括中间连接板、第一连接板、第二连接板、第一法兰板和第二法兰板，所述第一连接板与中间连接板之间通过第一导杆连接，所述第二连接板与中间连接板之间通过第二导杆连接，所述第一法兰板安装在所述第一导杆上并可沿第一导杆平移，所述第一法兰板还铰接于所述升降支架上，所述第二法兰板安装在所述第二导杆上并可沿第二导杆平移，所述第二法兰板还铰接于所述转臂上；

第一气缸，其缸体安装在所述第一法兰板上，所述第一气缸的活塞杆连接在所述中间连接板上；

第二气缸，其缸体安装在所述第二法兰板上，所述第二气缸的活塞杆连接在所述中间连接板上。

本实用新型相较于现有技术，通过第一气缸和第二气缸的动作，实现从待机位、到进主机工位、再到进充气冷却工位、最后回到待机位等待下一个工作循环；第一气缸和第二气缸都安装在支撑框架上，由于第一法兰板和第二法兰板始终相对中间连接板作直线运动，运动时，气缸缸体与活塞杆不受侧向力，运动过程中的侧向力均由强度较高的支撑框架来承受，便于提高整体机构的运动速度，提高生产效率，提升轮胎生产质量，同时大大提高了强度相对脆弱的气缸部件的使用寿命，减少装置维修频次及成本，装置整体更为稳定可靠。

进一步地，所述第一法兰板上垂直安装有第一缓冲器和第二缓冲器，所述第一缓冲器的受力面正对所述中间连接板，所述第二缓冲器的受力面正对所述第一连接板，第二法兰板上垂直安装有第三缓冲器和第四缓冲器，所述第三缓冲器的受力面正对所述中间连接板，所述第四缓冲器的受力面正对所述第二连接板。