[实用新型]复合吸嘴组合装置有效
申请号: | 201822099965.7 | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN209190805U | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 李志军;秦博;尹乐 | 申请(专利权)人: | 株洲硬质合金集团有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 株洲市奇美专利商标事务所(普通合伙) 43105 | 代理人: | 张继纲 |
地址: | 412000 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸嘴 吸嘴本体 垫片 吸嘴组合装置 气体通道 夹持件 工业机器人领域 本实用新型 复合 吸力不足 穿孔 硅胶 铝制 机器人 配合 | ||
1.一种复合吸嘴组合装置,包括夹持件(1)和吸嘴,所述吸嘴安装在夹持件(1)上,其特征在于:所述吸嘴包括吸嘴本体(2)和吸嘴垫片(3),所述吸嘴本体(2)上安装吸嘴垫片(3),吸嘴本体(2)上开设气体通道,吸嘴垫片(3)上开设穿孔。
2.根据权利要求1所述的复合吸嘴组合装置,其特征在于:所述吸嘴本体(2)的材质是铝合金,吸嘴垫片(3)的材质是硅胶。
3.根据权利要求2所述的复合吸嘴组合装置,其特征在于:所述气体通道是T型,气体通道包括水平通道(4)和垂直通道(5)。
4.根据权利要求3所述的复合吸嘴组合装置,其特征在于:所述吸嘴本体(2)在水平通道(4)两端均开设内螺纹和开槽(6),所述开槽(6)内安装密封装置(7)。
5.根据权利要求4所述的复合吸嘴组合装置,其特征在于:所述吸嘴垫片(3)的外端面是弧形面,吸嘴垫片(3)与吸嘴本体(2)贴合。
6.根据权利要求5所述的复合吸嘴组合装置,其特征在于:所述夹持件(1)一端开设装配方槽(8),所述吸嘴本体(2)安装吸嘴垫片(3)的相对一端插入到装配方槽(8)中,夹持件(1)上安装吸嘴固定装置。
7.根据权利要求6所述的复合吸嘴组合装置,其特征在于:所述吸嘴固定装置包括两个紧固螺栓(9),夹持件(1)两侧开设与紧固螺栓(9)配合的螺栓孔,所述两个紧固螺栓(9)分别穿过螺栓孔将装配方槽(8)中的吸嘴本体(2)紧固。
8.根据权利要求1-7任一项所述的复合吸嘴组合装置,其特征在于:所述夹持件(1)上开设安装孔(10)。
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