[实用新型]复合吸嘴组合装置

说明书

本实用新型公开了一种复合吸嘴组合装置，属于工业机器人领域。其解决了现有技术中机器人用硅胶吸嘴弹性较大而铝制吸嘴吸力不足的缺陷。其主要包括夹持件和吸嘴，所述吸嘴安装在夹持件上，所述吸嘴包括吸嘴本体和吸嘴垫片，所述吸嘴本体上安装吸嘴垫片，吸嘴本体上开设气体通道，吸嘴垫片上开设与气体通道配合的穿孔。

技术领域

本实用新型属于工业机器人领域，具体地说，尤其涉及一种复合吸嘴组合装置。

背景技术

在生产硬质合金球齿类产品时，需要用到机器人进行摆盘作业，机器人在作业时通过吸嘴的吸力移动产品，目前在生产硬质合金球齿类产品时用到的吸嘴主要分为硅胶吸嘴和铝制吸嘴，但是这两种吸嘴在应用时均存在一些问题，硅胶吸嘴弹性较大而铝制吸嘴吸力不足，当吸嘴弹性较大时会引起产品相互碰撞或增加间距导致产能低下，当吸嘴吸力不足时会导致生产过程中产品掉落，不能很好完成摆盘动作。

发明内容

本实用新型目的是提供一种复合吸嘴组合装置，以克服现有技术中机器人用硅胶吸嘴弹性较大而铝制吸嘴吸力不足的缺陷。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：一种复合吸嘴组合装置包括夹持件和吸嘴，所述吸嘴安装在夹持件上，所述吸嘴包括吸嘴本体和吸嘴垫片，所述吸嘴本体上安装吸嘴垫片，吸嘴本体上开设气体通道，吸嘴垫片上开设与气体通道配合的穿孔。

进一步地，所述吸嘴本体的材质是铝合金，吸嘴垫片的材质是硅胶。

进一步地，所述气体通道是T型，气体通道包括水平通道和垂直通道，所述水平通道两端分别开设内螺纹，垂直通道与吸嘴垫片上的穿孔相同。

进一步地，所述水平通道两端分别开设开槽，所述开槽内安装密封装置。

进一步地，所述吸嘴本体安装吸嘴垫片一端的端面是弧形面，吸嘴垫片与吸嘴本体贴合。

进一步地，所述夹持件一端开设装配方槽，所述吸嘴本体安装吸嘴垫片的相对一端插入到装配方槽中，夹持件上安装吸嘴固定装置。

进一步地，所述吸嘴固定装置包括两个紧固螺栓，夹持件两侧开设与紧固螺栓配合的螺栓孔，所述两个紧固螺栓分别穿过螺栓孔将装配方槽中的吸嘴本体紧固。

进一步地，所述夹持件上开设安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置铝合金材质的吸嘴本体和硅胶材质的吸嘴垫片，并且吸嘴垫片贴合在吸嘴本体上，使本实用新型所述的吸嘴同时具有硅胶吸嘴的吸力和铝制吸嘴的刚性，避免了硅胶吸嘴弹性较大而铝制吸嘴吸力不足的缺陷。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图。

图中：1、夹持件；2、吸嘴本体；3、吸嘴垫片；4、水平通道；5、垂直通道；6、开槽；7、密封装置；8、装配方槽；9、紧固螺栓；10、安装孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

一种复合吸嘴组合装置包括夹持件1和吸嘴，所述吸嘴安装在夹持件1上，所述吸嘴包括和吸嘴垫片3，所述吸嘴本体2上安装吸嘴垫片3，吸嘴本体2上开设气体通道，吸嘴垫片3上开设与气体通道配合的穿孔。

本实用新型所述的吸嘴本体2是刚性材料，吸嘴垫片3是柔性材料，夹持件1安装在机器人机械臂上，所述吸嘴垫片3上的穿孔的直径与气体通道的直径相同或者相近。

所述吸嘴本体2的材质是铝合金，吸嘴垫片3的材质是硅胶。