[实用新型]用于太阳能电池串高速排版机的电池串双机械手抓取系统

权利要求书

1.一种用于太阳能电池串高速排版机的电池串双机械手抓取系统，其特征在于，包括安装在高速排版机架体前端的前端电池串机械手抓取系统和安装在高速排版机架体后端的后端电池串机械手抓取系统；

所述前端电池串机械手抓取系统用于使电池串经过水平旋转从高速排版机的电池串工位移动到归正平台工位，并且包括前端电池串抓取机构、第一水平行走系统、第一垂直升降系统和水平旋转系统；

所述后端电池串机械手抓取系统用于使电池串从高速排版机的归正平台工位上精确地移动至排版位工位而放置在组件上，并且包括后端电池串抓取机构、第二水平行走系统和第二垂直升降系统。

2.根据权利要求1所述的用于太阳能电池串高速排版机的电池串双机械手抓取系统，其特征在于，所述第一水平行走系统包括第一伺服电机、同轴同步带轮系统和滑块滑轨系统，所述第一伺服电机通过同轴同步带轮系统驱动滑块滑轨系统中的滑块，从而使前端电池串抓取机构水平运动。

3.根据权利要求1所述的用于太阳能电池串高速排版机的电池串双机械手抓取系统，其特征在于，所述第一水平行走系统包括第一伺服电机和丝杠丝母直线模组，所述第一伺服电机驱动丝杠丝母直线模组中的丝母，从而使前端电池串抓取机构水平运动。

4.根据权利要求1所述的用于太阳能电池串高速排版机的电池串双机械手抓取系统，其特征在于，所述第一垂直升降系统包括前端直线模组，所述前端直线模组使前端电池串抓取机构垂直升降。

5.根据权利要求1所述的用于太阳能电池串高速排版机的电池串双机械手抓取系统，其特征在于，所述水平旋转系统包括第二伺服电机和法兰输出减速机，所述第二伺服电机驱动法兰输出减速机，从而使前端电池串抓取机构旋转。

6.根据权利要求1所述的用于太阳能电池串高速排版机的电池串双机械手抓取系统，其特征在于，所述第二水平行走系统包括直线电机，所述直线电机使后端电池串抓取机构水平运动。

7.根据权利要求1所述的用于太阳能电池串高速排版机的电池串双机械手抓取系统，其特征在于，所述第二垂直升降系统包括后端直线模组，所述后端直线模组使后端电池串抓取机构垂直升降。