[实用新型]用于太阳能电池串高速排版机的电池串双机械手抓取系统

说明书

本申请提供一种用于太阳能电池串高速排版机的电池串双机械手抓取系统，包括前端电池串机械手抓取系统和后端电池串机械手抓取系统。所述前端电池串机械手抓取系统用于使电池串经过水平旋转从高速排版机的电池串工位移动到归正平台工位，并且可以包括前端电池串抓取机构、第一水平行走系统、第一垂直升降系统和水平旋转系统。所述后端电池串机械手抓取系统用于使电池串从高速排版机的归正平台工位上精确地移动至排版位工位而放置在组件上，并且可以包括后端电池串抓取机构、第二水平行走系统和第二垂直升降系统。本申请的有益效果在于：前端系统采用伺服电机驱动，降低成本；后端系统采用直线电机驱动，提高精度。

技术领域

本实用新型涉及太阳能光伏组件生产设备领域，更具体的说，本实用新型涉及一种用于太阳能电池串高速排版机的电池串双机械手抓取系统。

背景技术

目前，市场上的自动化太阳能电池串排版机的电池串机械手抓取系统分为两类。一类是采用单机械手太阳能电池串抓取系统，其排版效率低、精度低，已经不能满足光伏制造企业高效率、高品质的生产要求。另一类是采用共轨双机械手太阳能电池串抓取系统，其排版效率高、排版精度高。但是该系统的双机械手共用同一个直线电机来作为驱动部件，要求所采用的直线电机行程长、负载大，进而导致设备成本高昂，后期维护难度大，增加光伏制造企业的成本投入。

公开于本申请的背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供一种用于太阳能电池串高速排版机的电池串双机械手抓取系统，包括前端电池串机械手抓取系统和后端电池串机械手抓取系统。

本申请的一个目的是，既可以实现高效率、高品质的生产要求，又能达到低成本、长寿命、易维护的设备要求。

本申请的目的是通过以下技术方案实现的：

一种用于太阳能电池串高速排版机的电池串双机械手抓取系统，其特征在于，包括安装在高速排版机架体前端的前端电池串机械手抓取系统和安装在高速排版机架体后端的后端电池串机械手抓取系统。

所述前端电池串机械手抓取系统用于使电池串经过水平旋转从高速排版机的电池串工位移动到归正平台工位，并且可以包括前端电池串抓取机构、第一水平行走系统、第一垂直升降系统和水平旋转系统。

所述后端电池串机械手抓取系统用于使电池串从高速排版机的归正平台工位上精确地移动至排版位工位而放置在组件上，并且可以包括后端电池串抓取机构、第二水平行走系统和第二垂直升降系统。

优选地，所述第一水平行走系统可以包括第一伺服电机、同轴同步带轮系统和滑块滑轨系统，所述第一伺服电机通过同轴同步带轮系统驱动滑块滑轨系统中的滑块，从而使前端电池串抓取机构水平运动。

可替选地，所述第一水平行走系统可以包括第一伺服电机和丝杠丝母直线模组，所述第一伺服电机驱动丝杠丝母直线模组中的丝母，从而使前端电池串抓取机构水平运动。

优选地，所述第一垂直升降系统可以包括前端直线模组，所述前端直线模组使前端电池串抓取机构垂直升降。

优选地，所述水平旋转系统可以包括第二伺服电机和法兰输出减速机，所述第二伺服电机驱动法兰输出减速机，从而使前端电池串抓取机构旋转。

优选地，所述第二水平行走系统可以包括直线电机，所述直线电机使后端电池串抓取机构水平运动。

优选地，所述第二垂直升降系统可以包括后端直线模组，所述后端直线模组使后端电池串抓取机构垂直升降。