[实用新型]一种基于ARM9的温室大棚移动智能监控系统

权利要求书

1.一种基于ARM9的温室大棚移动智能监控系统，其特征是：其组成包括监测控制系统和移动组件；所述的监测控制系统包括微处理器单元、通信单元和一组信息采集单元；所述的微处理器单元分别连接通信单元和一组信息采集单元；一组信息采集单元包括温湿度传感器、二氧化碳传感器、光照强度传感器；所述的移动组件包括：轨道、步进式电机、小车、旋转摄像头和一块太阳能供电装置，轨道设置于温室大棚的顶部，小车包括车身、车轮电机、悬挂杆、一组行走轮，车身顶部安装太阳能供电装置，车身下方的行走轮设置在轨道上，车身底部设置悬挂杆，悬挂杆上部安装ARM9处理器和步进式电机，步进式电机的输出端连接横梁中部，横梁一端安装旋转摄像头、另一端安装一组信息采集单元，步进式电机控制横梁在水平面内转动，调整旋转摄像头的拍摄角度；其中，太阳能供电装置为步进式电机、小车的车轮电机以及检测控制系统中微处理器单元和其他各单元供电，小车的车轮电机连接微处理器单元。

2.根据权利要求1所述的一种基于ARM9的温室大棚移动智能监控系统，其特征是：所述的轨道在大棚顶部的路线为直线形、环形、Z形或者连续的S形曲线；所述轨道包括两根并行的导轨，每根导轨横截面为顶部开口的长方形凹槽形，轨道固定于大棚顶部。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于ARM9的温室大棚移动智能监控系统，其特征是：所述通信单元包括GPRS模块和WEB服务器单元，微处理器单元通过GPRS模块与ARM9处理器之间进行通信；所述WEB服务器单元采用上位机、显示器、存储器联合的形式对采集的信息进行显示、保存与处理；WEB服务器单元的存储器内存储作物生长状态信息，消费者通过互联网访问WEB服务器单元，进行作物生长信息的浏览或者下载；管理人员通过GPRS模块对整个系统进行控制。

4.根据权利要求3所述的一种基于ARM9的温室大棚移动智能监控系统，其特征是：所述的微处理器单元采用ARM9处理器作为核心处理器。

5.根据权利要求4所述的一种基于ARM9的温室大棚移动智能监控系统，其特征是：所述的ARM9处理器采用JZ2440芯片。

6.根据权利要求5所述的一种基于ARM9的温室大棚移动智能监控系统，其特征是：所述的监控系统还包括语音单元，所述的语音单元通过GPRS模块连接微处理单元，语音单元采用DTMF模块。

7.根据权利要求6所述的一种基于ARM9的温室大棚移动智能监控系统，其特征是：所述的温湿度传感器采用奥松研发的AM2305传感器。

8.根据权利要求7所述的一种基于ARM9的温室大棚移动智能监控系统，其特征是：所述的二氧化碳传感器选用MG811型。

9.根据权利要求8所述的一种基于ARM9的温室大棚移动智能监控系统，其特征是：所述的光照强度传感器采用ROHM公司的BH1750FVI。

10.根据权利要求9所述的一种基于ARM9的温室大棚移动智能监控系统，其特征是：所述的旋转摄像头采用OV5658型号摄像头进行图像采集，监测植株病虫害状况。