[实用新型]一种基于ARM9的温室大棚移动智能监控系统

说明书

本实用新型公开了一种基于ARM9的温室大棚移动智能监控系统。现有农业监测系统存在的设备体积大、线路复杂、不便于维护、设备固定不可移动等的不足。本实用新型微处理器单元分别连接通信单元和一组信息采集单元；车身顶部安装太阳能供电装置，车身下方的行走轮设置在轨道上，车身底部通过悬挂杆上部安装ARM9处理器和步进式电机，步进式电机的输出端连接横梁中部，横梁一端安装旋转摄像头、另一端安装一组信息采集单元；太阳能供电装置为步进式电机、小车的车轮电机以及检测控制系统中微处理器单元和其他各单元供电，小车的车轮电机连接微处理器单元。本实用新型就有方便移动和监测角度更广泛的优点，并具有实时性。

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，具体是智能农业监测的监测系统。

背景技术

农业是人类生存和一切生产的历史起点和先决条件。食品安全问题已然成为公众关注的热门话题，人们对吃穿住行有了更高的要求，尤其是“吃”，所谓病从口入，人们对食物的安全的要求越来越严苛。现在市面上的设备有以下几个缺点：第一，成套的监测系统设备体积较大且线路复杂，不便于安装维护。第二，监控设备处于固定区域，一般位于高处只能水平旋转监控有限区域，监控系统需要大量的摄像头才能全方位监控整个大棚，造成资源极大浪费。第三，目前市面上温室大棚的研究收集环境信息的传感器是固定的，这意味着信息不够全面，可能会只收集到小范围区域的的环境信息，不能合理的掌握大棚内全部环境信息，影响农作物生长。第四，目前无人机技术发展迅速，已经应用于现代农业中，但是无人机续航能力差，不能持续监测环境信息，且大棚内障碍物较多，不适合无人机的使用。本文结合嵌入式技术、通信技术、可视化溯源技术、图像处理技术设计出一种将农作物过程的模式、手段和方法呈现在民众面前，让消费者放心购买优质产品的可视化溯源全景监控系统。

发明内容

为克服现有农业监测系统存在的设备体积大、线路复杂、不便于维护、设备固定不可移动等的不足，提供一种基于ARM9的温室大棚移动智能监控系统。

一种基于ARM9的温室大棚移动智能监控系统，其组成包括监测控制系统和移动组件；所述的监测控制系统包括微处理器单元、通信单元和一组信息采集单元；所述的微处理器单元分别连接通信单元和一组信息采集单元；一组信息采集单元包括温湿度传感器、二氧化碳传感器、光照强度传感器；

所述的移动组件包括：轨道、步进式电机、小车、旋转摄像头和一块太阳能供电装置，轨道设置于温室大棚的顶部，小车包括车身、车轮电机、悬挂杆、一组行走轮，车身顶部安装太阳能供电装置，车身下方的行走轮设置在轨道上，车身底部设置悬挂杆，悬挂杆上部安装 ARM9处理器和步进式电机，步进式电机的输出端连接横梁中部，横梁一端安装旋转摄像头、另一端安装一组信息采集单元，步进式电机控制横梁在水平面内转动，调整旋转摄像头的拍摄角度；

其中，太阳能供电装置为步进式电机、小车的车轮电机以及检测控制系统中微处理器单元和其他各单元供电，小车的车轮电机连接微处理器单元。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型就有方便移动和监测角度更广泛的优点，并具有实时性。