[实用新型]一种对位设备

权利要求书

1.一种对位设备，包括机架、Y轴向直线模组和背盖定位装置，所述Y轴向直线模组安装在机架上，所述背盖定位装置安装在Y轴向直线模组上，其特征在于：还包括机械手，所述机械手安装在机架上，所述机械手位于Y轴向直线模组上方并与Y轴向直线模组相对设置，所述Y轴向直线模组驱动背盖定位装置沿Y轴做直线运动进出机械手下方。

2.根据权利要求1所述的一种对位设备，其特征在于：所述机械手包括支撑架、Z轴向直线模组、升降板和吸头块，所述Z轴向直线模组安装在支撑架一侧，所述升降板安装在Z轴向直线模组前侧，所述吸头块安装在升降板前侧并位于升降板下方，所述Z轴向直线模组驱动升降板带动吸头块做升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种对位设备，其特征在于：所述吸头块和升降板之间设有防呆装置，所述防呆装置包括弹簧座、L形板、Z轴向直线导轨、滑块限位板、至少一个弹簧一、L形感应片、U型限位感应器和感应器固定板，所述弹簧座、Z轴直线导轨和感应器固定板均安装在升降板前侧，所述L形板安装在Z轴直线导轨前侧，所述弹簧座位于L形板上方，至少一个所述弹簧一设在弹簧座和L形板之间，所述L形感应片一侧安装在L形板前侧，所述L形感应片另一侧沿Y轴朝向U形限位感应器，所述U型限位感应器安装在感应器固定板前侧并位于L形感应片上方，所述滑块限位板安装在升降板下方并位于Z轴向直线导轨下方，所述L形板可做升降运动带动L形感应片进出U型限位感应器。

4.根据权利要求3所述的一种对位设备，其特征在于：所述吸头块和防呆装置之间设有拉压力传感器。

5.根据权利要求2所述的一种对位设备，其特征在于：所述吸头块包括吸头固定板、传感器吸头和排线吸头，所述传感器吸头和排线吸头均安装在吸头固定板下方，所述排线吸头位于传感器吸头左侧或右侧。

6.根据权利要求2所述的一种对位设备，其特征在于：还包X轴向调位装置，所述X轴向调位装置设在Z轴驱动模组与支撑架之间，所述X轴向调位装置包括至少一个X轴向直线导轨和X轴向定位块，至少一个所述X轴向直线导轨设在Z轴向直线模组和支撑架之间，所述Z轴向直线模组可沿X轴向滑动，所述X轴向定位块前侧与Z轴向直线模组固定连接，所述X轴向定位座顶部开设沿X轴向延伸的腰型孔，所述支撑架顶面对应腰型孔开设螺孔五，人手驱动所述X轴向定位块带动Z轴向直线模组沿X轴向运动，螺栓二穿过所述腰型孔与螺孔五进行螺纹连接固定X轴向定位块实现定位Z轴向直线模组。

7.根据权利要求1所述的一种对位设备，其特征在于：所述背盖定位装置包括基板一、载具板、X轴向定位组件、Y轴向定位组件和驱动组件，所述基板一上分别开设容置槽，所述X轴向定位块、Y轴向定位组件和驱动组件均安装在容置槽上，所述X轴向定位组件和Y轴向定位组件分别沿X轴向和Y轴向设置，所述驱动组件设置在X轴向定位组件和Y轴向定位组件之间，所述驱动组件同时驱动X轴向定位组件和Y轴向定位组件分别沿X轴向和Y轴向运动，所述载具板安装在基板一上，所述载具板上设有背盖放置槽，所述背盖放置槽上设有多个均匀分布的真空吸盘，多个所述真空吸盘低于背盖放置槽底面，所述载具板开设供X轴向定位组件活动的避让口一和供Y轴向定位组件活动的避让口二。

8.根据权利要求1所述的一种对位设备，其特征在于：还包括弹性缓冲座，所述弹性缓冲座设在背盖定位装置和Y轴向直线模组之间，所述弹性缓冲座包括基板二、凹字形缓冲块、至少两个弹簧二、Y轴向微型导轨一和Y轴向活动板，所述Y轴向微型导轨一对称设置在基板二上，所述基板二上设有容纳槽，所述凹字形缓冲块设在容纳槽内可沿Y轴向滑动，至少两个所述弹簧二沿Y轴向设置在凹字形缓冲块与容纳槽内侧壁之间，所述凹字形缓冲块固设在活动板底面，所述活动板安装在Y轴向型导轨上可沿Y轴向滑动带动凹字形缓冲块运动，使弹簧二压缩或伸展。