[实用新型]一种对位设备

说明书

本实用新型提供了一种对位设备，包括机架、Y轴向直线模组和背盖定位装置，Y轴向直线模组安装在机架上，背盖定位装置安装在Y轴向直线模组上，还包括支撑架和机械手，支撑架安装在机架上，机械手安装在支撑架上，机械手位于Y轴向直线模组上方并与Y轴向直线模组相对设置，Y轴向直线模组驱动背盖定位装置沿Y轴做直线运动进出机械手下方。本实用新型通过背盖定位装置自动定位手机背盖，通过Y轴向直线模组带动手机背盖实现自动上料，通过机械手自动定位传感器并带动传感器运动到组装位置，最后通过Y轴向直线模组带动手机背盖的安装槽位朝传感器运动实现自动组装，具有组装精度高、工作效率高及节省人力的优点。

技术领域

本实用新型涉及手机组装技术领域，具体是一种用于将传感器组装到手机背盖内侧面的对位设备。

背景技术

现有技术的手机开机按键凸出在手机背盖外侧方便人手按压以开启手机屏幕，现在有一种新的开启手机屏幕的设计是取消传统的开机按键，在手机背盖内侧设置传感器，通过人手对手机背盖外侧对应传感器的位置施加压力，传感器检测到压力，传递信号给手机内部系统开启手机屏幕，目前传感器组装到手机背盖内侧的方式一直是人工操作，传感器上设有背胶，人工用镊子夹住传感器将传感器装到手机内侧的安装槽位，人工操作的缺点是1、人眼对位不准确，容易将传感器与安装槽位组装错位，组装精度低，影响传感器的正常性能；2、工作效率低，产量难提升。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种组装精度高及工作效率高的对位设备,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种对位设备，包括机架、Y轴向直线模组和背盖定位装置，所述Y轴向直线模组安装在机架上，所述背盖定位装置安装在Y轴向直线模组上，还包括机械手，所述机械手安装在机架上，所述机械手位于Y轴向直线模组上方并与Y轴向直线模组相对设置，所述Y轴向直线模组驱动背盖定位装置沿Y轴做直线运动进出机械手下方。

进一步地，所述机械手包括支撑架、Z轴向直线模组、升降板和吸头块，所述Z轴向直线模组安装在支撑架一侧，所述升降板安装在Z轴向直线模组前侧，所述吸头块安装在升降板前侧并位于升降板下方，所述Z轴向直线模组驱动升降板带动吸头块做升降运动。

进一步地，所述吸头块和升降板之间设有防呆装置，所述防呆装置包括弹簧座、L形板、Z轴向直线导轨、滑块限位板、至少一个弹簧一、L形感应片、U型限位感应器和感应器固定板，所述弹簧座、Z轴直线导轨和感应器固定板均安装在升降板前侧，所述L形板安装在Z轴直线导轨前侧，所述弹簧座位于L形板上方，至少一个所述弹簧一设在弹簧座和L形板之间，所述L形感应片一侧安装在L形板前侧，所述L形感应片另一侧沿Y轴朝向U形限位感应器，所述U型限位感应器安装在感应器固定板前侧并位于L形感应片上方，所述滑块限位板安装在升降板下方并位于Z轴向直线导轨下方，所述L形板可做升降运动带动L形感应片进出U型限位感应器。

进一步地，所述吸头块和防呆装置之间设有拉压力传感器。

进一步地，所述吸头块包括吸头固定板、传感器吸头和排线吸头，所述传感器吸头和排线吸头均安装在吸头固定板下方，所述排线吸头位于传感器吸头左侧或右侧。

进一步地，还包X轴向调位装置，所述X轴向调位装置设在Z轴驱动模组与支撑架之间，所述X轴向调位装置包括至少一个X轴向直线导轨和X轴向定位块，至少一个所述X轴向直线导轨设在Z轴向直线模组和支撑架之间，所述Z轴向直线模组可沿X轴向滑动，所述X轴向定位块前侧与Z轴向直线模组固定连接，所述X轴向定位座顶部开设沿X轴向延伸的腰型孔，所述支撑架顶面对应腰型孔开设螺孔五，人手驱动所述X轴向定位块带动Z轴向直线模组沿X轴向运动，螺栓二穿过所述腰型孔与螺孔五进行螺纹连接固定X轴向定位块实现定位Z轴向直线模组。