[实用新型]低功耗胶囊内窥镜

权利要求书

1.一种低功耗胶囊内窥镜，包括控制模块和摄像模块，所述控制模块与摄像模块连接，其特征在于，还包括姿态检测传感器、位置检测传感器、姿态信息比较模块和位置信息比较模块，所述姿态检测传感器实时采集胶囊内窥镜的姿态信息，所述位置检测传感器实时采集所述胶囊内窥镜的位置信息；

所述姿态检测传感器输出端连接所述姿态信息比较模块第一输入端，所述姿态信息比较模块第二输入端连接上一时刻姿态信息的输出端，所述姿态信息比较模块输出端连接一或门的第一输入端；

所述位置检测传感器输出端连接所述位置信息比较模块第一输入端，所述位置信息比较模块第二输入端连接上一时刻位置信息输出端，所述位置信息比较模块输出端连接所述或门的第二输入端；

所述或门的输出端连接所述控制模块输入端。

2.根据权利要求1所述的低功耗胶囊内窥镜，其特征在于，所述姿态信息比较模块包括第一延时器和第一异或门，所述姿态检测传感器输出端分别与第一延时器的输入端和第一异或门的第一输入端连接，所述第一延时器的输出端与第一异或门的第二输入端连接，所述第一异或门的输出端与所述或门连接。

3.根据权利要求1所述的低功耗胶囊内窥镜，其特征在于，所述位置检测传感器为三轴红外线位置检测装置，所述三轴红外线位置检测装置包括6个分别测量胶囊内窥镜沿X轴、Y轴、Z轴的正负六个方向到胃壁之间的距离的红外线距离检测装置；所述位置信息比较模块包括6个距离比较单元，所述红外线距离检测装置与距离比较单元一一对应设置，6个所述距离比较单元输出端均连接至所述或门的输入端。

4.根据权利要求3所述的低功耗胶囊内窥镜，其特征在于，所述距离比较单元包括第二延时器和第二异或门，所述红外线距离检测装置输出端分别与第二延时器的输入端和第二异或门的第一输入端连接，所述第二延时器的输出端与第二异或门的第二输入端连接，所述第二异或门的输出端与所述或门连接。

5.根据权利要求1或3所述的低功耗胶囊内窥镜，其特征在于，所述姿态信息比较模块和位置信息比较模块均为减法器。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的低功耗胶囊内窥镜，其特征在于，所述姿态信息比较模块和位置信息比较模块集成于所述控制模块中。

7.根据权利要求1所述的低功耗胶囊内窥镜，其特征在于，所述姿态检测传感器为加速度传感器、陀螺仪或电子罗盘。