[实用新型]低功耗胶囊内窥镜

说明书

本实用新型提出了一种低功耗胶囊内窥镜，包括控制模块和摄像模块，所述控制模块与摄像模块连接，还包括姿态检测传感器、位置检测传感器、姿态信息比较模块和位置信息比较模块，所述姿态检测传感器实时采集胶囊内窥镜的姿态信息，所述位置检测传感器实时采集所述胶囊内窥镜的位置信息。该低功耗胶囊内窥镜通过将当前时刻与上一时刻的胶囊内窥镜的姿态信息、位置信息进行比较，从而判断出胶囊内窥镜的姿态、位置是否发生变化，如果发生变化，那么控制模块就控制摄像模块采集图像信息，如果没有发生变化，那么控制模块就控制摄像模块中止采集图像信息，从而降低了胶囊内窥镜的功耗。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种低功耗胶囊内窥镜。

背景技术

胶囊式内窥镜系统是由胶囊式内窥镜和图像记录仪组成，胶囊式内窥镜由天线、射频模块、电源模块、电池、信号处理模块和图像采集模块组成。图像记录仪由天线阵、射频模块、控制模块、信号处理模块、存储模块、显示模块、电源模块、USB传输模块和电池组成。

胶囊式内窥镜由图像采集模块采集图像，将光信号转换为电信号，传至信号处理模块进行处理，再传至射频模块，将该信号上变频后通过天线辐射出去。图像记录仪由天线阵接收无线信号，天线阵由多个天线组成，天线收到信号后由射频模块将射频信号下变频至基带信号，再由信号处理模块对基带信号进行处理，将其还原成图像信号，存储在存储模块中。胶囊式内窥镜每次向图像记录仪传输图像时，会先发射一段前导码，通知图像记录仪通信将要开始，紧接着会传输相应的数据帧。图像记录仪接收到前导码会识别信号，做好接收准备，接着陆续将传输的数据帧解码出来，存储在存储模块中。

胶囊在进行图片采集和发射时，功耗是较大的，较多的图片采集和传输就代表较多的电量消耗。但胶囊在人体内有时在一定的时间内姿态和位置可能并没有发生变化，却仍然在以一定的速度进行采图和图像传输。这就会造成传输的图片中存在较多的重复图片。这些多余的图片对阅片并不会带来好处，反而使胶囊在消耗电量。

申请号为CN201720641470.5名称为一种胶囊内镜系统的专利文献公开了一种胶囊内镜系统，在采集到变化图像时，记录仪通过控制使能信号有效电平，使得蓝牙传输装置进行图像数据传输；在采集到的图像为大量重复图像时，记录仪通过控制使能信号无效电平，使蓝牙传输装置不进行图像传输，从而达到了低功耗的目的。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种低功耗胶囊内窥镜。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种低功耗胶囊内窥镜，包括控制模块和摄像模块，所述控制模块与摄像模块连接，还包括姿态检测传感器、位置检测传感器、姿态信息比较模块和位置信息比较模块，所述姿态检测传感器实时采集胶囊内窥镜的姿态信息，所述位置检测传感器实时采集所述胶囊内窥镜的位置信息；

所述姿态检测传感器输出端连接所述姿态信息比较模块第一输入端，所述姿态信息比较模块第二输入端连接上一时刻姿态信息的输出端，所述姿态信息比较模块输出端连接一或门的第一输入端；

所述位置检测传感器输出端连接所述位置信息比较模块第一输入端，所述位置信息比较模块第二输入端连接上一时刻位置信息输出端，所述位置信息比较模块输出端连接所述或门的第二输入端；

所述或门的输出端连接所述控制模块输入端。