[实用新型]一种软管套合管口的装置有效
申请号: | 201822103725.X | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN209380644U | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
发明(设计)人: | 吴志诚 | 申请(专利权)人: | 广东天太机器人有限公司 |
主分类号: | B25B27/00 | 分类号: | B25B27/00;B26D7/00;B65H49/18 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 刘羽波;资凯亮 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区大良105国道大墩段*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 软管 机械手 切管装置 酒精 酒精容器 软管套 工作台 装管 管口 管口口径 中插管 挥发 夹持 口径 取出 自动化 | ||
1.一种软管套合管口的装置,用于将待装管件套上软管,其特征在于,包括:工作台、切管装置、酒精容器和机械手;
所述切管装置安装于所述工作台;所述酒精容器安装于所述工作台;
所述切管装置用于输送和切断所述软管;
所述酒精容器装有酒精;
所述机械手用于夹持所述软管沾取所述酒精,并将所述软管套于所述待装管件。
2.根据权利要求1所述的一种软管套合管口的装置,其特征在于,所述切管装置包括:原料切断装置;
所述原料切断装置包括:切断机座、软管输送组件、软管切断器和软管放置组件;
所述切断机座安装于所述工作台;所述软管输送组件安装于所述切断机座;所述软管切断器安装于所述切断机座;所述软管放置组件安装于所述工作台;
所述软管输送组件用于传送所述软管;所述软管切断器用于可调节切断所述软管;所述软管放置组件用于接收所述软管切断器切断的所述软管。
3.根据权利要求2所述的一种软管套合管口的装置,其特征在于,所述软管放置组件包括:软管移动座、软管放置柱和软管移动驱动器;
所述软管移动座安装于所述工作台;所述软管放置柱固定于所述软管移动座;所述软管移动驱动器的固定端固定于所述工作台,其输出端与所述软管移动座连接,使所述软管移动座移动于所述工作台;
所述软管输送组件用于将所述软管送至所述软管放置柱的上方,并由所述软管切断器切割,使所述软管的通心位置至于所述软管放置柱。
4.根据权利要求3所述的一种软管套合管口的装置,其特征在于,所述软管输送组件包括:滚轮驱动器和移动滚轮组;
所述滚轮驱动器分别上下设置于所述切断机座,所述滚轮驱动器的输出端连接于所述移动滚轮组;所述软管切断器设置于上下所述滚轮驱动器之间的位置;
所述移动滚轮组由至少两个滚轮组成,所述软管从两滚轮间的位置经过,所述移动滚轮组中两个滚轮成相反方向旋转,使所述软管传至所述软管放置柱的方向。
5.根据权利要求3所述的一种软管套合管口的装置,其特征在于,所述原料切断装置包括:放置定位组件;
所述放置定位组件包括:漏斗固定座和漏斗件;
所述漏斗固定座安装于所述切断机座,所述漏斗固定座固定有所述漏斗件;
所述漏斗件设有漏斗锥面和漏斗圆柱;所述漏斗锥面朝向所述软管输送组件的所述软管,所述漏斗圆柱正对于所述软管放置柱的位置。
6.根据权利要求2所述的一种软管套合管口的装置,其特征在于,所述切管装置还包括:原料输送装置;
所述原料输送装置包括:原料机架、工型料筒、第一原料支架、第二原料支架和送料滚轮;
所述工型料筒可旋转安装于所述原料机架;所述软管的一端缠绕于所述工型料筒,所述软管另一端连接于所述原料切断装置;
所述第一原料支架固定于所述工型料筒,所述第二原料支架固定于所述切断机座,所述送料滚轮分别设置于所述第一原料支架和所述第二原料支架上;
所述软管经过于所述送料滚轮的辊面。
7.根据权利要求1所述的一种软管套合管口的装置,其特征在于,所述机械手包括:机械臂机架、机械臂件、夹具机座、夹具驱动器和机械夹具;
所述机械臂件可活动安装于所述机械臂机架;所述夹具机座可活动安装于所述机械臂件上;所述夹具驱动器固定于的所述夹具机座;所述夹具驱动器的输出端连接于所述机械夹具,使所述机械夹具的夹持部分水平张开。
8.根据权利要求7所述的一种软管套合管口的装置,其特征在于,所述机械夹具的夹持部分设有柱状夹持体。
9.根据权利要求1~8任意一项所述的一种软管套合管口的装置,其特征在于,还包括:管体检测器;
所述管体检测器用于检测所述软管上下端位置是否为同一竖直平面。
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