[实用新型]一种软管套合管口的装置有效
申请号: | 201822103725.X | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN209380644U | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
发明(设计)人: | 吴志诚 | 申请(专利权)人: | 广东天太机器人有限公司 |
主分类号: | B25B27/00 | 分类号: | B25B27/00;B26D7/00;B65H49/18 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 刘羽波;资凯亮 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区大良105国道大墩段*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 软管 机械手 切管装置 酒精 酒精容器 软管套 工作台 装管 管口 管口口径 中插管 挥发 夹持 口径 取出 自动化 | ||
一种软管套合管口的装置,包括:工作台、切管装置、酒精容器和机械手;切管装置安装于工作台;酒精容器安装于工作台;切管装置用于输送和切断软管;酒精容器装有酒精;机械手用于夹持软管沾取酒精,并将软管套于待装管件。本设计中,利用机械手将软管从切管装置中取出,并将软管沾取酒精,在软管的口径不大于待装管件的管口口径情况下,机械手将软管安装于待装管件上,且在安装完毕时,酒精会挥发至大气,解决了现有技术中插管自动化难的问题。
技术领域
本实用新型涉及软管套合技术领域,尤其涉及一种软管套合管口的装置。
背景技术
咖啡机、酸奶机、榨汁机等都需要加入导管,以连接机体内外的流体连通;而现有技术中,常利用人工劳动将管自行插上,工作量大的时候,劳动人员的手容易受伤,特别是对于非常精准的部件上,导管往往很小,而管口却很大,增大了劳动压力;同时,在大批量订单的压力下,企业不得不花费大量的财力聘请大量的劳动力去加工这个过程,不利于企业的制作成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种软管套合管口的装置,该装置带有工作台、切管装置、酒精容器、机械手和管体检测器,能将软管插入待装管件。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种软管套合管口的装置,用于将待装管件套上软管,包括:工作台、切管装置、酒精容器和机械手;
所述切管装置安装于所述工作台;所述酒精容器安装于所述工作台;
所述切管装置用于输送和切断所述软管;
所述酒精容器装有酒精;
所述机械手用于夹持所述软管沾取所述酒精,并将所述软管套于所述待装管件。
更进一步说明,所述切管装置包括:原料切断装置;
所述原料切断装置包括:切断机座、软管输送组件、软管切断器和软管放置组件;
所述切断机座安装于所述工作台;所述软管输送组件安装于所述切断机座;所述软管切断器安装于所述切断机座;所述软管放置组件安装于所述工作台;
所述软管输送组件用于传送所述软管;所述软管切断器用于可调节切断所述软管;所述软管放置组件用于接收所述软管切断器切断的所述软管。
所述软管放置组件包括:软管移动座、软管放置柱和软管移动驱动器;
所述软管移动座安装于所述工作台;所述软管放置柱固定于所述软管移动座;所述软管移动驱动器的固定端固定于所述工作台,其输出端与所述软管移动座连接,使所述软管移动座移动于所述工作台;
所述软管输送组件用于将所述软管送至所述软管放置柱的上方,并由所述软管切断器切割,使所述软管的通心位置至于所述软管放置柱。
更进一步说明,所述软管输送组件包括:滚轮驱动器和移动滚轮组;
所述滚轮驱动器分别上下设置于所述切断机座,所述滚轮驱动器的输出端连接于所述移动滚轮组;所述软管切断器设置于上下所述滚轮驱动器之间的位置;
所述移动滚轮组由至少两个滚轮组成,所述软管从两滚轮间的位置经过,所述移动滚轮组中两个滚轮成相反方向旋转,使所述软管传至所述软管放置柱的方向。
更进一步说明,所述原料切断装置包括:放置定位组件;
所述放置定位组件包括:漏斗固定座和漏斗件;
所述漏斗固定座安装于所述切断机座,所述漏斗固定座固定有所述漏斗件;
所述漏斗件设有漏斗锥面和漏斗圆柱;所述漏斗锥面朝向所述软管输送组件的所述软管,所述漏斗圆柱正对于所述软管放置柱的位置。
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