[实用新型]一种食用菌装卸机械手旋转抓头机构

权利要求书

1.一种食用菌装卸机械手旋转抓头机构，包括由两件平行布置的纵梁及横梁组成的框架，其特征在于还包括连接架、固定架、气缸、摆动架、沿固定架均匀布置数量不少于2件的限位机构，所述的连接架位于框架底部，所述的连接架与框架通过螺栓相连，所述的固定架位于框架顶端且位于连接架顶端，所述的固定架分别与框架和连接架通过螺栓相连，所述的气缸位于连接架底部，所述的气缸与连接架铰链相连，所述的摆动架位于气缸底部，所述的摆动架与气缸铰链相连，所述的限位机构贯穿固定架且位于摆动架外侧，所述的限位机构与固定架通过螺栓相连且与摆动架铰链相连；

所述的限位机构还包括固定套、转轴、限位板、驱动板，所述的固定套贯穿固定架，所述的固定套与固定架通过螺栓相连，所述的转轴贯穿固定套，所述的转轴与固定套转动相连，所述的限位板位于转轴底部，所述的限位板与转轴通过螺栓相连，所述的驱动板位于摆动架外侧且被转轴贯穿，所述的驱动板与摆动架铰链相连且与转轴通过螺栓相连。

2.如权利要求1所述的食用菌装卸机械手旋转抓头机构，其特征在于所述的横梁设有第一调节孔，所述的第一调节孔形状为椭圆形且贯穿横梁主体。

3.如权利要求1所述的食用菌装卸机械手旋转抓头机构，其特征在于所述的固定架设有第二调节孔，所述的第二调节孔形状为椭圆形且贯穿固定架主体。

4.如权利要求1所述的食用菌装卸机械手旋转抓头机构，其特征在于所述的转轴还设有端盖，所述的端盖位于转轴顶部且位于固定套顶部，所述的转轴与端盖通过螺栓相连。

5.如权利要求1所述的食用菌装卸机械手旋转抓头机构，其特征在于所述限位板的材质为不锈钢。