[实用新型]一种食用菌装卸机械手旋转抓头机构有效

专利信息
申请号: 201822104775.X 申请日: 2018-12-14
公开(公告)号: CN209207537U 公开(公告)日: 2019-08-06
发明(设计)人: 许洪江;张艳;张玲;孙华;朱红 申请(专利权)人: 连云港贝斯特机械设备有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/08;B25J11/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 222062 江苏省连云港市海州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 食用菌 抓取 转动 限位板 装卸机械手 抓头机构 气缸 限位机构 摆动架 驱动 有效降低成本 本实用新型 对称布置 气缸动作 装置结构 动转轴 固定架 连接架 同步性 板带 固连 转轴
【权利要求书】:

1.一种食用菌装卸机械手旋转抓头机构,包括由两件平行布置的纵梁及横梁组成的框架,其特征在于还包括连接架、固定架、气缸、摆动架、沿固定架均匀布置数量不少于2件的限位机构,所述的连接架位于框架底部,所述的连接架与框架通过螺栓相连,所述的固定架位于框架顶端且位于连接架顶端,所述的固定架分别与框架和连接架通过螺栓相连,所述的气缸位于连接架底部,所述的气缸与连接架铰链相连,所述的摆动架位于气缸底部,所述的摆动架与气缸铰链相连,所述的限位机构贯穿固定架且位于摆动架外侧,所述的限位机构与固定架通过螺栓相连且与摆动架铰链相连;

所述的限位机构还包括固定套、转轴、限位板、驱动板,所述的固定套贯穿固定架,所述的固定套与固定架通过螺栓相连,所述的转轴贯穿固定套,所述的转轴与固定套转动相连,所述的限位板位于转轴底部,所述的限位板与转轴通过螺栓相连,所述的驱动板位于摆动架外侧且被转轴贯穿,所述的驱动板与摆动架铰链相连且与转轴通过螺栓相连。

2.如权利要求1所述的食用菌装卸机械手旋转抓头机构,其特征在于所述的横梁设有第一调节孔,所述的第一调节孔形状为椭圆形且贯穿横梁主体。

3.如权利要求1所述的食用菌装卸机械手旋转抓头机构,其特征在于所述的固定架设有第二调节孔,所述的第二调节孔形状为椭圆形且贯穿固定架主体。

4.如权利要求1所述的食用菌装卸机械手旋转抓头机构,其特征在于所述的转轴还设有端盖,所述的端盖位于转轴顶部且位于固定套顶部,所述的转轴与端盖通过螺栓相连。

5.如权利要求1所述的食用菌装卸机械手旋转抓头机构,其特征在于所述限位板的材质为不锈钢。

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