[实用新型]一种食用菌装卸机械手旋转抓头机构

说明书

本实用新型公开了一种食用菌装卸机械手旋转抓头机构，包括框架、连接架、固定架、气缸、摆动架、限位机构，将两台该食用菌装卸机械手旋转抓头机构对称布置，当气缸动作带动摆动架运动，从而通过驱动板带动转轴转动，进而带动与转轴固连的限位板转动，使得限位板转动至待抓取的食用菌框下部，实现食用菌框的抓取。由于限位机构数量不少于2件，因此，通过单个气缸的动作即可同时驱动多组限位板转动，使得食用菌框抓取稳定。该装置结构简单，通过单个气缸即可驱动多组限位板的转动，有效降低成本，同时，同步性好，抓取稳定。

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种食用菌装卸机械手旋转抓头机构。

背景技术

食用菌内含有多类对人体有益成分，故食用菌的种植产业已成为我国种植产业的重要部分。而食用菌的工厂化生产则由于其在满足人们的食用需求的前提下，实现食用菌安全、环保、高效的生产处理，故会逐渐取代传统人工生产成为该产品种植产业的主流方式。

在食用菌的工厂化生产过程中，其需要将对应食用菌在瓶装环境下完成培育后，其同一储藏直至其成熟。食用菌在装瓶完成后放入食用菌框内，通过运输机进行连续输送至码垛工位，现有码垛工位采用半自动的码垛方式，即采用人工操作，机械抓取的方式。由于食用菌框体积较大，机械抓取多通过多组气缸驱动抓取板进行抓取，这样设计不仅气缸使用多，而且同步性较差。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种食用菌装卸机械手旋转抓头机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种食用菌装卸机械手旋转抓头机构，来解决采用多组气缸驱动不仅成本高而且同步性差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种食用菌装卸机械手旋转抓头机构，包括由两件平行布置的纵梁及横梁组成的框架，还包括连接架、固定架、气缸、摆动架、沿固定架均匀布置数量不少于2件的限位机构，所述的连接架位于框架底部，所述的连接架与框架通过螺栓相连，所述的固定架位于框架顶端且位于连接架顶端，所述的固定架分别与框架和连接架通过螺栓相连，所述的气缸位于连接架底部，所述的气缸与连接架铰链相连，所述的摆动架位于气缸底部，所述的摆动架与气缸铰链相连，所述的限位机构贯穿固定架且位于摆动架外侧，所述的限位机构与固定架通过螺栓相连且与摆动架铰链相连；

所述的限位机构还包括固定套、转轴、限位板、驱动板，所述的固定套贯穿固定架，所述的固定套与固定架通过螺栓相连，所述的转轴贯穿固定套，所述的转轴与固定套转动相连，所述的限位板位于转轴底部，所述的限位板与转轴通过螺栓相连，所述的驱动板位于摆动架外侧且被转轴贯穿，所述的驱动板与摆动架铰链相连且与转轴通过螺栓相连。

本实用新型进一步的改进如下：

进一步的，所述的横梁设有第一调节孔，所述的第一调节孔形状为椭圆形且贯穿横梁主体，纵梁、横梁组合成框架，便于装配和拆卸，降低综合制造成本。

进一步的，所述的固定架设有第二调节孔，所述的第二调节孔形状为椭圆形且贯穿固定架主体，第一调节孔、第二调节孔用于调节连接架的位置，从而调节气缸的位置，进而可以调节限位板的转动角度。

进一步的，所述的转轴还设有端盖，所述的端盖位于转轴顶部且位于固定套顶部，所述的转轴与端盖通过螺栓相连。

进一步的，所述限位板的材质为不锈钢。

与现有技术相比，该食用菌装卸机械手旋转抓头机构，工作时，将两台该食用菌装卸机械手旋转抓头机构对称布置，当气缸动作带动摆动架运动，从而通过驱动板带动转轴转动，进而带动与转轴固连的限位板转动，使得限位板转动至待抓取的食用菌框下部，实现食用菌框的抓取。由于限位机构数量不少于2件，因此，通过单个气缸的动作即可同时驱动多组限位板转动，使得食用菌框抓取稳定。该装置结构简单，通过单个气缸即可驱动多组限位板的转动，有效降低成本，同时，同步性好，抓取稳定。

附图说明