[实用新型]一种球阀自动组装及检测一体化装置

权利要求书

1.一种球阀自动组装及检测一体化装置，其特征在于：其包括组装设备(1)、密封检测设备(2)以及总控制器，组装设备(1)和密封检测设备(2)相邻设置，组装设备(1)具有组装控制器(110)，密封检测设备(2)具有密封检测控制器(21)，组装控制器(110)和密封检测控制器(21)均与总控制器电连接；其中，组装设备包括组装机架，组装机架具有入口端和出口端，其中出口端与密封检测设备(2)衔接，组装机架的入口端安装有送料机器人，组装机架的出口端安装有出料机器人；组装机架的下部安装有阀体存料架(105)，组装机架的上部安装有组装组件以及阀盖存料架(104)，组装组件包括工装圆盘(13)以及依次位于工装圆盘(13)外侧的上盖机构(14)、压合机构(15)以及旋合机构(16)；密封检测设备(2)包括检测机构和缓冲风干机构，其中，检测机构包括底座(200)，底座(200)的上部固定安装有框架(201)，框架(201)的上端设置有水平滑轨(204)，水平滑轨(204)的上端滑动设置有取料机械手(22)；框架(201)的中部固定安装有检测台，检测台上设置有检测组件(25)以及旋转倒水机构(26)；取料机械手(22)将出料机器人送来的球阀(3)逐个送入检测组件(25)、旋转倒水机构(26)或缓冲风干机构；其中，检测组件包括位于底座(200)侧面的储水箱(240)，储水箱(240)上连接有出水管(244)，出水管(244)上依次设置有加压泵(241)和压力计(242)，出水管(244)的出口端连接有高压水管(243)；检测组件还包括位于底座(200)内的回水箱(246)，回水箱(246)上连接有回水管(245)，其中，高压水管(243)与第一检测端头(253)连接，回水管(245)与第二检测端头(252)连接；检测组件还包括与检测台固定连接的支撑座(250)，支撑座(250)的上端两侧分别固定安装有第一固定板(501)和第二固定板(502)，第一固定板(501)上固定安装有第一座体(503)，第二固定板(502)上固定安装有第二座体(504)，第一座体(503)和第二座体(504)之间通过定位杆(505)固定连接；其中，第一检测端头(253)固定安装在第二座体(504)上，第一座体(503)的外侧固定安装有水平气缸(251)，第二检测端头(252)安装在水平气缸(251)的活塞杆前端；支撑座(250)的上部还设置有球阀卡座(254)。

2.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装及检测一体化装置，其特征在于：支撑座(250)上固定安装有两根滑杆(506)，滑杆(506)与水平气缸(251)的伸缩方向平行，滑杆(506)上滑动设置有活动板(507)，球阀卡座(254)固定安装在活动板(507)上；活动板(507)上安装有压杆，支撑座(250)上设置有压力传感器(255)，压杆与压力传感器(255)的位置正对设置，压力传感器(255)与密封检测控制器(21)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种球阀自动组装及检测一体化装置，其特征在于：框架(201)上还设有与密封检测控制器(21)电连接的报警器(211)，压力传感器(255)检测到的压力值大于设定的阈值时，报警器(211)报警。

4.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装及检测一体化装置，其特征在于：旋转倒水机构(26)包括倒水基座(260)，倒水基座(260)的上端两侧分别固定安装有第一支撑架(601)和第二支撑架(602)，第一支撑架(601)和第二支撑架(602)之间转动设置有凵字型摇座(261)；凵字型摇座(261)的上部固定设置有球阀支撑部，凵字型摇座(261)的下部设置有接水槽(603)；第一支撑架(601)的外侧固定安装有摇摆电机(263)，摇摆电机(263)的输出轴与凵字型摇座(261)的一端固定相接，第一支撑架(601)的外侧固定安装有夹紧气缸(262)，夹紧气缸(262)的活塞杆穿过凵字型摇座(261)的另一端且末端固定连接有夹紧板(620)。